三维扫描仪FlexScan3D软件的SDK开发

很多工业级三维扫描仪采用FlexScan3D的上位机，该方案全部采用双目加结构光的方案，精度在小于0.1mm的范围内，上位机自动采图，自动处理为点云。本文记录了在VS环境下直接调用flexscan3d软件进行采图并从内部进行点云读取，进行快速的工业化开发。

安装FlexScan3D软件后，首先手工调好拍摄，确保使用成功。VS在调用接口的时候需要保证软件处于打开状态。

https://github.com/BG2CRW/FlexScan3D_SDK，代码可以参照这个工程，这个工程的前半部分完成了点云的采集，在CALLBACK函数中，完成了点云转深度图，接下来对深度图进行了一系列处理。最简单的SDK在软件的安装目录中，可以看到相机的一些参数，接下来在进行拍照时，可以参照本文进行修改以及接收点云数据。

使用时，最大的问题就在曝光上，经常照不全，最后这个项目决定不适用三维扫描仪了，实在是在工业上成像过于不稳定，这个半截工程中一直到生成深度图都没啥问题，大家可以放心参考。