奥比3D相机及SDK功能介绍

SDK功能介绍
1.OpenNI2 SDK是基础SDK，基于OpenNI扩展支持Orbbec 3D传感摄像头。可用于读取彩色流、深度流、红外流以及生成点云和生成ONI视频文件和读取ONI视频文件的示例代码，提供的不同平台SDK对应在Samples目录下。

2.Orbbec SDK是新一代基础开发套件，全面支持UVC，实现免驱即插即用，提供低阶和高阶简洁、易用的API，帮助开发在不同场景下灵活使用。针对奥比中光结构光、双目、iToF等3D传感摄像头，提供设备参数配置、数据流读取和流处理的，跨平台（Windows、Android、Linux）的软件开发包，提供了功能包括：

硬件设备的访问和控制​
设备包含的传感器的访问、控制和数据获取
帧同步及对齐的控制
点云数据的获取
提供滤波等算法能力
不同系统及Wrapper的支持。
3.Astra SDK通过简单而有效的架构设计，对骨架等应用算法的接入具备更好的扩展性，并支持Unity3D等引擎。

4.Orbbec Pose SDK是算法SDK，主要是提供3D人体姿态估计算法能力。
功能要点能够提供：

21个关键骨骼点坐标
同时提供2D和3D骨骼点
实时多人骨骼点识别和跟踪
一．OpenNI2 SDK&Astra SDK的使用步骤：
以下步骤适用相机型号：
Astra+(S)(0x0632/0x0633)/AstraPro/AstraMini(S)/Astra(S)/AstraProPlus/ DaBaiPro/DaBaiDC1/D1//DaBai/Gemini//Deeyea/Projector/
Petrel A/Petrel B/Petrel Pro B/Petrel Pro C/Petrel Pro/
Butterfly/Astra NH-GLST/A1/A1 Pro/Atlas/

1.下载驱动
进入开发者中心，下载 Sensor驱动
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32

2.安装驱动
进入技术文库，参考《Astra 设备驱动安装》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=46&verdict=1

3.下载OpenNI2 SDK工具
进入开发者中心， 下载OpenNI2 SDK工具
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=77

4.OpenNI2 SDK工具使用教程
进入技术文库，参考《Orbbec Viewer 手册》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=36

5.下载OpenNI2 SDK
进入开发者中心， 下载OpenNI2 SDK v2.3.0.81软件
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=65

6.OpenNI2 SDK使用教程
进入技术文库， 参考《OpenNI2 SDK的使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=29

7.下载Astra SDK
进入开发者中心， 下载Astra SDK软件
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=56

8.Astra SDK使用教程
进入技术方库，参考《Astra SDK的使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=21

二．Orbbec SDK的使用步骤：
以下步骤适用相机型号：
Astra+ （固件V1.0.19及以上版本）(0x0636/0x0637)
Femto （固件V1.5.1及以上版本）
1.下载Orbbec SDK及工具
进入开发者中心， 下载Orbbec SDK及工具
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=78

2.Orbbec SDK使用教程
进入技术文库，参考《Orbbec SDK的使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=39

3.下载Orbbec SDK（OpenNI2）
进入开发者中心， 下载Orbbec SDK（OpenNI2）
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=79

4.Orbbec SDK（OpenNI2）使用教程
进入技术文库，参考《Orbbec SDK（OpenNI2）使用手册》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=47

5.下载Orbbec SDK（ROS）
进入开发者中心， 下载Orbbec SDK（ROS）
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=76

6.Orbbec SDK（ROS）使用教程
进入技术文库，参考《Orbbec SDK（ROS）使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=45

三．Orbbec Pose SDK的使用步骤：
以下步骤适用相机型号：
Astra Plus/Astra Mini/Femto/Astra+(0x0632/0x0633)

1.下载Orbbec Pose SDK及工具
进入开发者中心， 下载Orbbec Pose SDK
https://developer.orbbec.com.cn/my_sdk_product.html?sdk=pose

2.Orbbec Pose SDK使用教程
进入技术文库， 参考《Orbbec Pose SDK使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/pose/overview.html?id=pose/overview

以上流程及文件路径会根据实际情况实时调整！