iMX6Q Sabresd Board SPL Mode

uboot 2014以后的版本已经加入了支持快速启动的spl模式，本文用iMX6Q-SDP开发板做个简单讲解

在官方的yocot中下载fsl-L4.9.11_1.0.0-ga版本代码并编译，提取出uboot、kernel和rootfs做为SPL模式的示范

看一下uboot官方对SPL和过去对比的描述

如下是denx对spl的描述

 

如下是SPL模式的简易时序图

如下针对iMX6Q Sabresd SD开发板打开SPL模式

uboot部分

开发板对应的配置文件为mx6qsabresd_defconfig

打开SPL模式需要在配置文件加入一个宏CONFIG_SPL=y

此时的defconfig配置文件已经打开SPL模式了，能够完成boot_rom --> SPL --> uboot  --> kernel 的过程了

但此时还没达到快速启动的目的，需要跳过uboot直达kernel才行：boot_rom --> SPL --> kernel

 

为此查看uboot/README的SPL framework部分

CONFIG_SPL
        Enable building of SPL globally.

此项我们在defconfig中已经打开

CONFIG_SPL_OS_BOOT

        Enable booting directly to an OS from SPL.

        See also: doc/README.falcon

有一项说明了从SPL跳转到kernel需要打开此宏

在include/configs/mx6_common.h中加入定义#define CONFIG_SPL_OS_BOOT，然后编译

得到如下明确的错误提示

在uboot/README or 查阅未定义的宏得知具体含义

CONFIG_SYS_SPL_ARGS_ADDR    Address in RAM where the parameters must be copied by SPL.
        In most cases, it is <start_of_ram> + 0x100

CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_ARGS_SECTOR,
CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_ARGS_SECTORS
        Sector and number of sectors to load kernel argument
        parameters from when MMC is being used in raw mode
        (for falcon mode)

CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_KERNEL_SECTOR
        Sector to load kernel uImage from when MMC is being
        used in raw mode (for Falcon mode)

含义非常明确

具体是多少需要算一下，此处只要求kernel的地址信息，隐藏了uboot和SPL的地址信息，由此我们可以根据SPL和uboot的地址，算出允许kernel和dtb写入的安全地址

SPL的位置是由boot_rom指定的位于mmc的0x400位置，不可更改

uboot位置则在include/configs/imx6_spl.h中指定

/* MMC support */
#if defined(CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT)
#define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR    138 /* offset 69KB */
#define CONFIG_SYS_U_BOOT_MAX_SIZE_SECTORS    800 /* 400 KB */
#define CONFIG_SYS_MMCSD_FS_BOOT_PARTITION    1
#define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN  (CONFIG_SYS_U_BOOT_MAX_SIZE_SECTORS/2*1024)
#endif

此宏CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT跟随全局SPL变量CONFIG_SPL打开

位于include/configs/mx6sabresd.h

#ifdef CONFIG_SPL
#define CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT
#define CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
#include "imx6_spl.h"
#endif

由此我们计算下kernel和dtb的安全地址

 

image / bin	addr begin	addr end	size (bytes)
SPL	addr = 0x400 / sector = 2	addr = 0x9000	35840
u-boot	addr = 11400 / sector = 138	addr = 0x64754	340820

由此可知，dtb和kernel的位置需要在addr = 0x64754之后，为了方便按照如下直接取整

 

image / bin	addr begin	addr end	size (bytes)
dtb	addr = 0x200000 / sector = 4096	addr = 0x20c574	50548
kernel	addr = 0x400000 / sector = 8192	addr = 0xaea368	7250792

可得到如下的定义

/* Falcon Mode - MMC support: args@2MB kernel@4MB */
#define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_ARGS_SECTOR 0x1000        // 2M
#define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_ARGS_SECTORS (CONFIG_CMD_SPL_WRITE_SIZE / 512)
#define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_KERNEL_SECTOR    0x2000    /* 4MB */

现在已经将SPL跳转到kernel所需的所有地址信息全部填充完毕，还记得在最开始的时候，有一个条件选项

boot_rom --> SPL  ---- > uboot

                                 \ --- > kernel

在SPL我们是可以选择进入uboot或者是kernel的，当然也可以写死，如果不写死就是要重载该函数spl_start_uboot

该函数在doc/README.falcon有描述

Function that a board must implement
------------------------------------
void spl_board_prepare_for_linux(void) : optional
    Called from SPL before starting the kernel
spl_start_uboot() : required
        Returns "0" if SPL should start the kernel, "1" if U-Boot must be started.

可在board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c文件中重载spl_start_uboot，当前直接写死SPL--> kernel，可手动改为return 0试试结果如何变化

#ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
int spl_start_uboot(void)
{
    /* Only enter in Falcon mode if KEY_VOL_UP is pressed */
    return 0;
}

#endif

 

kernel 部分

kernel部分非常简单

该开发板对应的defconfig为imx_v7_defconfig

source environment

make imx_v7_defconfig

export LOADADDR=0x10800000

make uImage

得到两个文件uImage和imx6q-sabresd.dtb

但是直接使用默认的defconfig是无法跑起来的，通过uboot给kernel指定参数或者编译选项来指定，采用SPL引导kernel之后无法通过uboot给kernel传递参数了，可用如下的编译选项来指定根目录文件系统：

CONFIG_CMDLINE="noinitrd console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk2p1 rootfstype=ext4 rw"

ext4的由来是yocto编译默认生成的fsl-image-qt5-imx6qsabresd-20171114030630.rootfs.ext4

mmcblk2p1的由来可能有多种方法，此处是根据kernel运行后，未加入文件系统时，得到的log提示，因为开发板另有一块emmc也会被识别到（可通过变更SD卡分区表的方式识别出SD卡设备节点和emmc的设备节点）

修改完后再重新成uImage和imx6q-sabresd.dtb

 

 

rootfs部分

该部分主要是计算文件系统分区

官方某配置的文件系统fsl-image-qt5-imx6qsabresd-20171114030630.rootfs.ext4大小为1,677,721,600 bytes

之前的SPL，uboot，dtb，kernel所占用的地址大约在15MB的地方，大概预留一些空间此处预留200MB，从409600扇区开始

 

image / bin	addr begin	addr end	size (bytes)
rootfs.ext4	addr =   / sector = 409600	addr =   / sector = 3686399	1,677,721,600

算好文件系统分区后，使用分区工具进行分区，如fdisk

将文件系统刷入SD卡

sudo dd if=fsl-image-qt5-imx6qsabresd-20171114030630.rootfs.ext4 of=/dev/sdh bs=512 seek=409600

 

 

制作启动mmc卡

sudo dd if=SPL of=/dev/sdh bs=1k seek=1

sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdh bs=512 seek=138

sudo dd if=imx6q-sabresd.dtb of=/dev/sdh bs=512 seek=4096

sudo dd if=uImage of=/dev/sdh bs=512 seek=8192

 

如下链接有编译好的SPL  u-boot.img  imx6q-sabresd.dtb  uImage rootfs文件，因为原有的rootfs太大，裁减了一个小的，没得验证过，可以重新制作文件系统分区后验证一下

https://download.csdn.net/download/bgk112358/10493706