iMX6平台DS90UB964调试

第一次调高清环视,幸好官方有环视的patch,尽管不是完全对应的芯片,但可参考patch高达95%
环视方案有好多,驱动框架和平台芯片的patch基本一致,唯一要注意的地方就是GPR1寄存器要选择virtual channel 0和通道virtual channel 3在选择

基本没遇到任何问题,调试细节可看上一篇max9288调试

重点说应用程序,使用官网下载的为环视代码的mxc_v4l2_tvin.c
关键的地方在其g2d功能,光看目录就知道很强大

 

调试工具,说明和迭代的代码都在附件里
https://download.csdn.net/download/bgk112358/11555454

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世平集团推出基于 TI DS90UB964-Q1 的高清图像数据四合一解串器方案,本方案采用的 TI DS90UB964-Q1 是一款多功能摄像头集线器,可通过FPD-Link III 接口收集从 4 个独立视频数据流接收到的串行摄像头数据。支持 100 万像素传感器,可在 30Hz 或 60Hz 帧速率下支持高清 720p/800p/960p 分辨率。 该方案与世平 NXP S32V234 ADAS 方案搭配使用可实现车载 360°全景高清环视功能。除此之外,此方案还可以用于照相机监视系统,传感器融合以及安全和监视系统。 核心技术优势1.FPD-Link III to MIPI 解串器集线器: 通过 FPD-Link III 接口收集从 4 个独立视频数据流接收到的串行摄像头数据, 将接收的数据聚合至符合 MIPI CSI-2 标准并与下游处理器互连的输出端。 可与 NXP S32V234 ADAS 方案搭配使用实现车载 360° 全景高清环视功能。 此方案已验证四分屏显示功能。 2.充分利用 S32V 内置 ISP,编写 ISP 算子,实现四分屏显示。 显示延时为 0.13 s ,相较于 用 ARM / OpenCV 实现,延时缩减 250 ms。 3.摄像头信号输出接口采用的是通用 MIPI 接口标准, 连接器采用的是全球通用的 Fakra 接口, 是 Molex 品牌的。四个 Fakra 同轴连接器,用于数字视频,电源,控制和诊断。 4.符合 AEC-Q100 的汽车应用标准: - 器件温度等级 2 级:环境工作温度范围为 –40℃ 至 +105℃ - 器件 HBM ESD 分类等级 ±4kV - 器件 CDM ESD 分类等级 C5 方案规格1. DS90UB964-Q1 包括 4 个 FPD-Link III 解串器, 每个均支持通过 50Ω 单端同轴或 100Ω 差分 STP 电缆进行连接。 2. 支持 1 百万像素传感器,高清 720P/800P/960P 分辨率,30/60Hz帧率(配对 w/ DS90UB913A)。 3. 多个 Camera 同步,支持兼容 MIPI DPHY 1.2 / CSI-2 V1.3。 4. 超低数据和控制路径延迟。 5. 支持单端同轴或屏蔽双绞线 (STP) 电缆。 6. 自适应接收均衡。 7. 具有高达 1 Mbps 的 Fast-mode Plus 的I2C。 8. 灵活的 GPIO,可实现相机同步和功能安全。 9. 内部可编程帧同步发生器。 10. 线路故障检测和高级诊断。 方案来源于大大通。
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