ov5642图像旋转方法

关于图像旋转问题，参考芯片手册，可以得知：与图像旋转相关的寄存器有0x3818，0x3621，0x3801。

其中0x3818直接控制旋转，修改之前0x3818的值是：0xC1(二进制：11000001)，第5位是0，第6位是1,说明图像经过了镜像但没有做翻转处理，实际效果是：图像是上下翻转，左右颠倒的。因此要想把图像转过来需要做如下处理：不经过镜像但是要做翻转处理，那么0x3818寄存器就要修改成0xA1(二进制：10100001)。做完这一步图像可以上下翻转过来了，并且左右也正常，但是存在亮度偏暗问题。如上图手册中说：“for the mirror function, it is also necessary to set registers0x3621[5:4] and 0x3801”。因此，图像偏暗问题可能和0x3621[5:4]和0x3801有关。

我们先看0x3621相关内容：

只有这两处说明，并没有具体提到0x3621[5:4]。不过，既然手册中说修改0x3818[6:5]后，也要跟着修改0x3621[5:4]，所以，我们先看一下修改之前0x3621的值，查看源码发现修改之前0x3621的值是0x87(二进制：10000111)，第4位和第5位都是0。那么，要修改0x3621[5:4]，无非就有以下三种可能0xa7(二进制：10100111)，0xb7(二进制：10110111)，0x97(二进制：1010111)。我们挨个试就可以了，事实证明，0xa7是对的。

再来看一下0x3801相关内容：

上图说0x3801是水平起点低字节，0x3800是水平起点高字节。不太明白啥意思，不过，从字面意思看，应该和亮度关系不大，先不动它。事实证明，它的值确实不影响亮度。