第21章 DMA—直接存储区访问

本章参考资料：《STM32F76xxx参考手册》DMA控制器章节。

学习本章时，配合《STM32F76xxx参考手册》DMA控制器章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。本章内容专业名称较多，内容丰富也较难理解，但非常有必要细读研究。

特别说明，本章内容是以STM32F76xxx系列资源讲解。

21.1 DMA简介

DMA(Direct Memory Access,直接存储区访问)为实现数据高速在外设寄存器与存储器之间或者存储器与存储器之间传输提供了高效的方法。之所以称之为高效，是因为DMA传输实现高速数据移动过程无需任何CPU操作控制。从硬件层次上来说，DMA控制器是独立于Cortex-M7内核的，有点类似GPIO、USART外设一般，只是DMA的功能是可以快速移动内存数据。

STM32F7xx系列的DMA功能齐全，工作模式众多，适合不同编程环境要求。STM32F7xx系列的DMA支持外设到存储器传输、存储器到外设传输和存储器到存储器传输三种传输模式。这里的外设一般指外设的数据寄存器，比如ADC、SPI、I2C、DCMI等等外设的数据寄存器，存储器一般是指片内SRAM、外部存储器、片内Flash等等。

外设到存储器传输就是把外设数据寄存器内容转移到指定的内存空间。比如进行ADC采集时我们可以利用DMA传输把AD转换数据转移到我们定义的存储区中，这样对于多通道采集、采样频率高、连续输出数据的AD采集是非常高效的处理方法。

存储区到外设传输就是把特定存储区内容转移至外设的数据寄存器中，这种多用于外设的发送通信。

存储器到存储器传输就是把一个指定的存储区内容拷贝到另一个存储区空间。功能类似于C语言内存拷贝函数memcpy，利用DMA传输可以达到更高的传输效率，特别是DMA传输是不占用CPU的，可以节省很多CPU资源。

21.2 DMA功能框图

STM32F7xx系列的DMA可以实现外设寄存器与存储器之间或者存储器与存储器之间传输三种模式，这要得益于DMA控制器是采样AHB主总线的，可以控制AHB总线矩阵来启动AHB事务。图 21-1为DMA控制器的框图。

 

图 21-1 DMA框图

1.①外设通道选择

STM32F7xx系列资源丰富，具有两个DMA控制器，同时外设繁多，为实现正常传输，DMA需要通道选择控制。DMA控制器具有8个数据流，每个数据流可以提供多达16个外设请求。实际上STM32F767xx中DMA1只用了10个，DMA2只用了12个。在实现DMA传输之前，DMA控制器会通过DMA数据流x配置寄存器DMA_SxCR(x为0~7，对应8个DMA数据流)的CHSEL[3:0]位选择对应的通道作为该数据流的目标外设。

外设通道选择要解决的主要问题是决定哪一个外设作为该数据流的源地址或者目标地址。

DMA请求映射情况参考表 21-1和表 21-2。

表 21-1 DMA1请求映射

外设请求	数据流0	数据流1	数据流2	数据流3	数据流4	数据流5	数据流6	数据流7
通道0	SPI3_RX	SPDIFRX_DT	SPI3_RX	SPI2_RX	SPI2_TX	SPI3_TX	SPDIFRX_CS	SPI3_TX
通道1	I2C1_RX	I2C3_RX	TIM7_UP		TIM7_UP	I2C1_RX	I2C1_TX	I2C1_TX
通道2	TIM4_CH1		I2S3_EXT_RX	TIM4_CH2			TIM4_UP	TIM4_CH3
通道3	-	TIM2_UP TIM2_CH3	I2C3_RX		I2C3_TX	TIM2_CH1	TIM2_CH2 TIM2_CH4	TIM2_UP TIM2_CH4
通道4	UART5_RX	USART3_RX	UART4_RX	USART3_TX	UART4_TX	USART2_RX	USART2_TX	UART5_TX
通道5	UART8_TX	UART7_TX	TIM3_CH4 TIM3_UP	UART7_RX	TIM3_CH1 TIM3_TRIG	TIM3_CH2	UART8_RX	TIM3_CH3
通道6	TIM5_CH3 TIM5_UP	TIM5_CH4 TIM5_TRIG	TIM5_CH1	TIM5_CH4 TIM5_TRIG	TIM5_CH2		TIM5_UP
通道7		TIM6_UP	I2C2_RX	I2C2_RX	USART3_TX	DAC1	DAC2	I2C2_TX
通道8	I2C3_TX	I2C4_RX			I2C2_TX		I2C4_TX
通道9		SPI2_RX					SPI2_TX

表 21-2 DMA2请求映射

外设请求	数据流0	数据流1	数据流2	数据流3	数据流4	数据流5	数据流6	数据流7
通道0	ADC1	SAI1_A	TIM8_CH1 TIM8_CH2 TIM8_CH3	SAI1_A	ADC1	SAI1_B	TIM1_CH1 TIM1_CH2 TIM1_CH3	SAI2_B
通道1		DCMI	ADC2	ADC2	SAI1_B	SPI6_TX	SPI6_RX	DCMI
通道2	ADC3	ADC3		SPI5_TX	SPI5_TX	CRYP_OUT	CRYP_IN	HASH_IN
通道3	SPI1_RX		SPI1_RX	SPI1_TX	SAI2_A	SPI1_TX	SAI2_B	QUADSPI
通道4	SPI4_RX	SPI4_TX	USART1_RX	SDMMC1