DMA--直接存储器访问

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前言

一、DAM是什么？

二、使用步骤

1.找到固件库DMA的.h文件

2.找到DAM初始化结构体

 3.解析结构体

1.数据地址及传输方向配置

2.数据传输大小及单位配置 

 3.数据结束配置

 4.其他配置

4.函数配置过程

总结

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前言

       为了节省CPU的资源。实现外设→存储器、存储器→存储器、存储器→外设之间的高速数据传输，因此产生了——DAM

一、DAM是什么？

DMA:Data Memory Access，直接存储器访问。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。 两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自 于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

二、使用步骤

1.找到固件库DMA的.h文件

2.找到DAM初始化结构体

大意为：

 3.解析结构体

1.数据地址及传输方向配置

  uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; //外设地址
  uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;     //存储器地址
  uint32_t DMA_DIR;                //传输方向

外设地址说明 ：取值为外设的地址。

存储器地址说明：取值为存储器地址，值得注意的是，外设和存储器地址数据类型必须相同。

传输方向说明：传输方向取值为以下2个参数，Peripheral（外设），DST（destination：目的地）、SRC(source:源、信息源、源点)，所以，当外设为目的地时：传输方向就是内存到外设。当外设是源时：传输方向就是外设到内存。

2.数据传输大小及单位配置 

  uint32_t DMA_BufferSize;   //数据传输数目
  uint32_t DMA_PeripheralInc;  // 外设地址增量模式
  uint32_t DMA_MemoryInc;        // 存储器地址增量模式
  uint32_t DMA_PeripheralDataSize; //外设数据宽度
  uint32_t DMA_MemoryDataSize;  //存储器数据宽度

数据传输数目说明：取值为数据的多少，例如A为一个32个元素的数组且32个，当A传输给B时，传输的数据数目即为32，本质是32个地址。

外设地址\存储器增量模式： 取值为以下两个参数，需要说明的是增量模式就是说地址是逐个增加的，例如当数组A为非增量模式时其32个数据，那么传输时只能传输首位地址的数据。

 外设/存储器数据宽度说明：计算机进行数据处理时，一次性存取、加工和传输的数据长度为字（word）。可理解为外设及存储器的数据的类型，例如在C语言中short型为16位，Int型为32位。当外设宽度=存储器宽度时，数据完整传输；外设≠存储器时，数据只保留宽度较短的。数据宽度可分别配置为8位、16位、32位

 具体可参考下表：

 3.数据结束配置

uint32_t DMA_Mode; //模式选择

模式选择说明：具体是指两个端点间的数据传输模式 ，其共有两个参数，可在寄存器DMA_CCRx:CIRC中进行配置，其中一个是Circular模式：循环操作发送模式，也就是说当A向B传输数据，总是循环进行传输。  另一个是Normal模式：标准模式，这是指A向B传输数据只传输一次。值得注意的是: 数据传输过程中可根据DMA_ISR寄存器配置中断触发方式分别为：传输过半、传输完成、传输出错。

 4.其他配置

  uint32_t DMA_Priority; //通道优先级
  uint32_t DMA_M2M; //存储器到存储器

通道优先级说明：此时是软件配置其通道优先级，可在寄存器DMA_CCRx：PL配置。

其参数分别对应上图

当软件优先级相同时，则执行硬件优先级：编号越小优先级越高：例如：通道一>通道二、DMA1>DMA2。

注意： 通道表如下

上图说明，每个外设所在通道不同，所以就可以知道：外设传存储器、存储器传外设需要确定其通道。更要说明的是： 存储器传存储器每个通道都可以用

总结

提示：这里对文章进行总结，初始化DMA步骤如下：

1.  编写DMA初始化函数

2. 打开DAM1时钟，根据系统架构图，可知DAM1在总线AHB上，故用函数RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1);

3. 配置结构体DMA_InitTypeDef参数

4. 调用初始化函数DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)，时结构体参数初始化

5. 调用函数DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);来清除DMA数据流传输完成标志位

6. 调用函数DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState)，使能DMA