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RSS订阅原创 【IPMV】图像处理与机器视觉：Lec12 Blob Detector 斑点检测
🔥【同济大学IPMV】Blob检测：LoG与DoG算法全解析！本文详解斑点检测(Blob Detection)核心原理，带你掌握：1️⃣ LoG算法：尺度归一化+极值搜索，σ=r/√2时响应最强2️⃣ DoG优化：高斯差分快速逼近LoG，SIFT特征提取的基石3️⃣ 实战对比：边缘检测看"过零点"，斑点检测找"极值点"
2025-05-25 15:22:49
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原创 【IPMV】图像处理与机器视觉：Lec10 Edges and Lines
🔥【同济大学课程笔记】图像处理与机器视觉：边缘与直线检测全解析🔥 重要性：边缘检测是计算机视觉基石！📌 核心内容速览1️⃣ 边缘本质：亮度突变区域，用梯度计算定位变化方向与强度。2️⃣ 关键算法：Sobel：快速一阶检测，适合简单场景。Canny：高斯模糊+双阈值，抗噪强，工业级标准。LoG：二阶导数精准定位，医疗影像首选。3️⃣ 直线检测：霍夫变换通过参数空间投票，鲁棒提取直线（车道线/文档表格）。
2025-05-18 21:34:30
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原创 【IPMV】图像处理与机器视觉：Lec11 Keypoint Features and Corners
🔥【同济大学IPMV课程笔记】Lec11 关键点特征与角点检测：从数学原理到实战应用本文深入解析图像处理核心算法——关键点特征与角点检测。从梯度数学描述出发，通过泰勒展开简化计算，揭示二阶矩阵M的特征值如何区分平坦/边缘/角点区域。重点讲解Harris算子的工程优化：用行列式与迹近似λₘᵢₙ，实现高效角点响应计算，并分析其平移/旋转不变性与尺度敏感性短板。📌 核心内容：1️⃣ 特征点三要素2️⃣ 数学本质3️⃣ Harris算子🔗 应用场景：全景拼接、物体识别、3D重建
2025-05-14 17:23:43
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原创 【IPMV】Lab4 Blending 线性混合与拉普拉斯金字塔混合对比
🔥 【图像融合魔法】线性混合 vs 拉普拉斯金字塔：谁才是"虎头虎尾"的终极合成术？想用代码实现"半橘半白"的奇幻虎吗？本文带你玩转两种图像融合黑科技！🐯 视觉实验亮点：✨ 线性混合：5行代码实现"五五开"粗暴融合，但过渡区竟出现诡异鬼影？🌟 拉普拉斯金字塔：模仿人眼的多尺度融合术，让虎纹自然渐变如真实毛发！💻 硬核对比：从50px到500px过渡区，实测两种算法在速度/效果上的巅峰对决！🔍 技术纵览：▸ 线性混合▸ 金字塔魔法▸ 权重蒙版生成秘籍
2025-05-13 08:46:20
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原创 【IPMV】图像处理与机器视觉：Lec9 Laplace Blending 拉普拉斯混合
💡 图像处理核心技能！一文掌握 Laplacian 滤波、金字塔构建与图像混合从边缘检测到无缝融合，从原理推导到图像金字塔实战，全流程解析图像处理三大核心技术。配图清晰 + 表格对比 + 应用举例，助你掌握多尺度处理与图像融合的真正奥义，打造高级视觉效果不是梦！
2025-05-02 19:53:29
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原创 【IPMV】图像处理与机器视觉：Lec8 Image Pyramid 图像金字塔
📌【同济大学IPMV课程精华】图像金字塔：多尺度分析的核心技术！本文系统讲解图像金字塔在多尺度处理中的关键作用，涵盖：高斯金字塔构建：从模糊到降采样的完整流程双线性插值原理：数学推导+图解，彻底搞懂上采样混叠现象解析：为什么降采样前必须滤波？Pooling对比：Max/Average pooling的适用场景与差异超分辨率挑战：GAN网络的修复效果与局限性模板匹配实战：金字塔如何高效定位目标？课程笔记持续更新，适合CV初学者和研究者！🔍 #图像处理 #机器视觉 #同济大学
2025-04-29 00:02:21
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原创 【物联网】通用网论：分层架构（网络的层次结构模型）
用生活化类比+技术干货，生动解析OSI七层模型，带你穿透复杂网络架构，理解物联网通信本质！ 🌐🚚1️⃣ 发送端“打包”：应用层（写内容）→表示层（翻译）→传输层（拆包裹）→网络层（填地址）→物理层（变比特流）2️⃣ 接收端“拆包”：逆向还原数据，每层剥离头部信息如拆快递包装3️⃣ 核心机制：下层为上层服务，物理层只管0/1信号，上层协议逐级处理语义关键亮点：7层功能速查表二/三层交换对比物联网协议
2025-04-12 17:21:06
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原创 【机器人学】机器人旋转的数学魔法：Rodrigues公式全解析！
🚀 【3分钟速懂Rodrigues公式】想让机器人优雅旋转？告别欧拉角的"万向锁"噩梦！🔥 Rodrigues公式用「轴+角度」直接计算旋转：1️⃣ 核心魔法：向量旋转后 = 原位置·cosθ + 轴分量补偿 + 叉积扭转（几何直觉拉满！）2️⃣ 两大形态：向量版（物理意义清晰）🆚 矩阵版（编程实现高效）3️⃣ 实战优势：机械臂关节旋转、无人机姿态控制通吃，还能做丝滑插值（SLERP）！💡 一句话总结：比欧拉角稳定，比四元数直观，机器人学里的旋转「万金油」！
2025-04-03 16:23:49
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原创 【IPMV】图像处理与机器视觉：Lec7 Image Filtering
🔥【同济大学IPMV期末必过指南】图像处理核心考点一网打尽！3天速成不是梦！💯📌 考试重点预警：✅ 卷积vs互相关：核旋转区别+三种卷积类型计算（附真题对比图）✅ 梯度计算：一阶/二阶差分公式+边缘检测效果对比（Sobel/Prewitt/Laplacian高频考点）✅ 直方图均衡化：4步实现法+灰度映射表（必考计算题）✅ 滤波全家桶： - 高斯滤波σ参数选择技巧 - 双边滤波保边原理（简答题高频） - 中值滤波去噪场景（选择必考）✅ 傅里叶变换：频域卷积定理+高斯低通实现
2025-03-28 23:28:22
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原创 【IPMV】图像处理与机器视觉：Lec3 Perspective Transformation
你是否正在为同济大学自动化专业的⭐图像处理与机器视觉⭐课程头疼？是否在复杂的坐标系变换和矩阵运算中迷失方向？别担心，这篇文章就是你的救星！本文基于2025年同济大学自动化专业课程，由 Rui Fan 教授主讲，专注于🚀透视变换（Perspective Transformation）🚀的核心知识点，帮你轻松掌握考试重点！
2025-03-22 13:37:48
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原创 【IPMV】Lab2-2 从零玩转Eigen库：掌握线性代数与OpenCV互操作的神器！(二)
🔥 想象一下，你的图像处理不仅仅停留在像素层面，还能揭开频域中隐秘的“能量世界”！本篇文章带你用 OpenCV 与 Eigen 库实现自定义高斯模糊算子，从数学原理到完整代码一应俱全！更重要的是，我们还将探索高斯模糊如何改变图像的频域特征——低频能量的增强与高频细节的抹去，将在精彩的 DFT 可视化中一一呈现！快来感受这场技术与美学的双重盛宴吧！✨🚀
2025-03-20 15:33:12
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原创 【IPMV】Lab2-1 从零玩转Eigen库：掌握线性代数与OpenCV互操作的神器！（一）
🚀 从零玩转Eigen库：线性代数与OpenCV的完美结合！还在为复杂的矩阵运算头疼？Eigen库——C++中的“瑞士军刀”，助你轻松搞定线性代数！本文手把手教你Eigen库的核心操作，并与OpenCV无缝结合，让你的图像处理效率飙升！🎯 你将学到：Eigen基础：创建矩阵、向量，精准块操作线性代数实战：加法、乘法、转置、求逆、点积与叉积Eigen+OpenCV：调整亮度、对比度，旋转图像，轻松实现！🌟 适合人群：计算机视觉、机器学习开发者；需要高效线性代数工具的C++程序员
2025-03-19 08:04:15
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原创 【IPMV】Lab1-2 OpenCV入门与实践——从基础操作到实时视频处理（二）
🚀 OpenCV 入门实战：从零玩转图像处理与实时视频！想要快速掌握 OpenCV 的核心技能？本文带你从基础操作到实时视频处理，手把手教你玩转图像处理！无论你是计算机视觉小白，还是想提升 OpenCV 技能的开发者，这篇文章都能让你收获满满！🎨 图像处理基础：创建图像、读取、显示、保存，轻松搞定！✏️ 绘图与文本：在图像上绘制线条、圆形，添加个性化文本！📹 实时视频处理：捕获摄像头视频流，实现灰度转换、颜色反转、边缘检测等炫酷功能！💻 完整代码示例：每一步都有详细代码，直接上手实践！
2025-03-17 17:38:19
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原创 【IPMV】Lab1-1 OpenCV入门与实践——从基础操作到实时视频处理（一）
🚀 OpenCV 入门实战：从零玩转图像处理与实时视频！想要快速掌握 OpenCV 的核心技能？本文带你从基础操作到实时视频处理，手把手教你玩转图像处理！无论你是计算机视觉小白，还是想提升 OpenCV 技能的开发者，这篇文章都能让你收获满满！🎨 图像处理基础：创建图像、读取、显示、保存，轻松搞定！✏️ 绘图与文本：在图像上绘制线条、圆形，添加个性化文本！📹 实时视频处理：捕获摄像头视频流，实现灰度转换、颜色反转、边缘检测等炫酷功能！💻 完整代码示例：每一步都有详细代码，直接上手实践！
2025-03-17 13:14:41
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原创 【IPMV】 Lab0 实验环境准备与OpenCV Hello World
🚀 从零开始搭建OpenCV开发环境！ 本文详细记录了在Ubuntu 24.04虚拟机中配置OpenCV、Eigen、Sophus和GeographicLib等库的全过程，并通过一个简单的“Hello World”项目验证环境配置。无论你是计算机视觉初学者，还是想深入学习OpenCV的开发者，这篇文章都将为你提供清晰的步骤和实用的技巧！
2025-03-16 21:27:42
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机器学习-从理论到实践：1基本概念与线性回归
2025-03-19
《现代控制系统》磁盘驱动器系统分析
2025-03-17
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