BTGD1818的博客

原创 机器视觉工业缺陷检测—光源的选择（1）

常用于：LCD缺陷的检测、包装文字检测、包装膜破损检测、纸张质量检测、常规印刷质量检测、制造物裂纹的检测、电子部件的形状识别和大小的测量、各种线阵检测等。表面缺陷检测主要是物体表面局部物理或者化学性质不均匀的区域，比较常见的有金属或者塑料制品表面的划痕（如：手机壳/屏幕表面的划痕）、斑点和孔洞（如：PCB板漏了焊点或者表面多了焊点），纸张表面的色差、脏污点、破损，纸制品表面的压痕、凸起，玻璃等非金属制品表面的杂质、破损、污点、平整度等。红外的穿透能力强，适合检测透光性差的物体，如棕色口服液杂质检测。

原创 超清高帧，成像升级 | SWIR短波红外相机500万像素992芯片

装载新型Sony IMX992 SenSWIR铟镓砷传感器（InGaAs架构）芯片，增加有效面积和透光率，能够同时在可见光谱和短波红外光谱范围内，具备高分辨率的图像捕捉能力，更实现了超高帧率的读取，为用户带来了卓越的性能和极致的体验。博图光电5MP短波红外相机，搭载了索尼IMX992 SenSWIR传感器，支持5.2MP分辨率，适合探测波长在400nm-1700nm波段的可见光和短波红外光，有效面积和透光率得到提升，内置TEC制冷片，实现了像素尺寸和图像均匀性方面质的飞跃。软件2x2, 3x3, 4x4。

原创 带你走进“镜”彩世界

有些颜色的光受到的影响比其他光线更多，也可能由于镜片本身存在缺陷，又或者由于光圈叶片造成的衍射现象，还有多层镜片之间的折射等等因素，都会导致像差。举例来说，如果你已经知道拍摄野生动物需要400mm镜头，而你使用的是奥林巴斯的M4/3相机（焦距乘数是2），那么你需要购买200mm镜头，最终能获得与400mm镜头（在全画幅相机上）相同的视场角。如果你曾经好奇过什么是焦距，那可能已经在百度百科或类似的网站看到过如下的解释：“焦距，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。

原创 热成像相机-以前加油站总是闻到汽油味，现在你可以看到它了

加油站闻到汽油味，现在你可以看到它了。

原创 案例集锦丨迈向价值共生新高度，3D视觉引导系统助力汽配行业升级迭代！

海康机器人3D视觉引导系统，通过激光振镜系列3D相机和RobotPilot机器人视觉引导平台，有效应对了金属表面高反光和环境光干扰等难题，并覆盖了汽配行业中的典型应用场景，为客户“一站式”搭建机器人应用方案提供支持。目前，海康机器人 3D 视觉系统已广泛应用于汽车零部件生产的各个环节和场景，为汽配企业的生产提供了全面的支持，实现了自动化、柔性化生产，进一步提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，助力企业的降本增效和升级转型。- 采用高精度3D相机，可对表面反光、结构复杂的铝铸件呈现清晰、准确的点云数据。

原创 3D视觉引导麻袋拆垛破包 | 某大型化工厂

此项目为大型化工厂，客户现场每日有大量麻袋拆垛破包需求，麻袋软包由于自身易变形、码放垛型不规则、运输后松散等情况，无法依靠机器人示教位置完成拆垛。客户遂引入3D视觉进行自动化改造。Mech-Eye DEEP 大视野、大景深，可轻松覆盖现场较大垛型（1.4m × 1.2m × 2m）3D视觉对紧密贴合的麻袋高精度定位，引导机器人抓取麻袋置于破袋机。配合破袋机等设备使用，实现全自动化生产，工位可24小时无间断工作，大幅提升产能。可适用不同规格的麻袋，轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案以及紧密贴合等复杂情况。

原创 经典应用丨光伏行业扫码追溯新标杆，海康机器人AI智能读码器！

电池片测试分拣后，由人工包装贴附条码进行装箱，装箱后通过流水线转运，一次性读取所有条码并上传MES系统，MES系统汇总条码信息后生成箱体码。电池片敷设背板或背玻后，表面会贴附标签码用于后续工序的追溯管理，单玻组件贴在背板上，双玻组件贴在毛玻璃上，需要在组件运转过程中读码。电池片的质量追溯，读取电池片上丝印的二维码，由于丝印痕迹较浅肉眼基本不可见，读码后上传MES系统实现每个电池片的追溯管理。组件安装接线盒后，分别读取正负极接线盒码及背板码，上传至MES系统进行三码合一操作，实现组件和接线盒的追溯管理。

原创 3D视觉引导空调脚垫上料 | 某国内头部空调厂

此项目服务对象为某国内头部Top1空调厂，因空调产量高，每日空调脚垫上料需求极大，该厂存在工人招聘难度大、生产现场噪音污染严重等情况。客户计划工业机器人和3D视觉进行空调脚垫自动化上料。视觉系统识别定位散乱放置的空调脚垫，引导机器人抓取，并放置到指定位置上料。3.智能路径规划技术，帮助机器人在复杂的真实工厂环境中稳定运行，避免碰撞；4.节拍可达3s/件，可无缝对接产线上下游。1.可识别表面凹凸不平、结构复杂的减震环；2.减震环可紧密贴合、亦可随意摆放；

原创 3D视觉引导轮胎拆垛 | 日本某大型轮胎仓库

此项目服务对象为日本某大型橡胶企业，在其轮胎仓库，每天有大量的轮胎拆垛需求。轮胎自重大，通常在几十公斤，人工搬运劳动强度大，效率低。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，能够对表面黑色、带有暗纹的轮胎生成高质量点云；3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的轮胎，读取轮胎侧面的条形码，后置于传送带上。现场轮胎直径从14英寸-21英寸不等，梅卡曼德3D视觉系统可适应现场众多不同品规的轮胎；智能规划抓取，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性。

原创 3D视觉引导周转箱拆垛 | 某大型汽配厂

此项目服务对象某大型汽配厂，有着大量物料中转需求，人工搬运劳动强度大。高亮反光的工件用周转箱承载，来料呈紧密贴合状，且现场存在存在多种品规的周转箱，对于3D视觉系统的精度及适应性要求高。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机高精度，能够对壁薄的周转箱生成高质量点云数据；大视野，完整覆盖各种垛型。自研激光结构光技术，可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰。拖拽式抓取紧密贴合、内壁光滑的周转箱，抓取更稳定。3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的周转箱放置于输送线上。

原创 3D视觉引导空调脚垫上料 | 某国内头部空调厂

此项目服务对象为某国内头部Top1空调厂，因空调产量高，每日空调脚垫上料需求极大，该厂存在工人招聘难度大、生产现场噪音污染严重等情况。客户计划工业机器人和3D视觉进行空调脚垫自动化上料。视觉系统识别定位散乱放置的空调脚垫，引导机器人抓取，并放置到指定位置上料。3.智能路径规划技术，帮助机器人在复杂的真实工厂环境中稳定运行，避免碰撞；4.节拍可达3s/件，可无缝对接产线上下游。1.可识别表面凹凸不平、结构复杂的减震环；2.减震环可紧密贴合、亦可随意摆放；

原创 InGaAs 短波红外相机下世界

短波红外相机应用领域广泛。

原创 梅卡曼德机器人：3D视觉引导麻袋拆垛破包 | 某大型化工厂

此项目为大型化工厂，客户现场每日有大量麻袋拆垛破包需求，麻袋软包由于自身易变形、码放垛型不规则、运输后松散等情况，无法依靠机器人示教位置完成拆垛。客户遂引入3D视觉进行自动化改造。Mech-Eye DEEP 大视野、大景深，可轻松覆盖现场较大垛型（1.4m × 1.2m × 2m）3D视觉对紧密贴合的麻袋高精度定位，引导机器人抓取麻袋置于破袋机。配合破袋机等设备使用，实现全自动化生产，工位可24小时无间断工作，大幅提升产能。可适用不同规格的麻袋，轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案以及紧密贴合等复杂情况。

原创 梅卡曼德机器人：3D视觉引导变速箱壳体上料 | 某大型汽车零部件厂

此项目服务对象为某大型汽配厂，变速箱壳体用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构。为符合内部零件的安装需求，变速箱壳体往往结构复杂，形状不规则，重量大，且具有一定程度反光，原场景通过人工操作设备进行抓取，生产效率低。本项目中，传统视觉方案不能满足结构复杂的变速箱壳体识别，客户希望用3D视觉进行自动化改造。Mech-Eye PRO M工业级3D相机，高精度，大视野，对表面反光、结构复杂的变速箱壳体生成高质量点云数据；视觉系统引导机器人识别并抓取在托盘上随意堆叠的变速箱壳体，放置于指定位置。

原创 3D视觉引导链轨节深框抓取上料 | 某大型工程机械厂

客户希望用工业机器人和 3D 视觉进行链轨节自动上料，解决工作现场恶劣环境，噪音、粉尘危害工人身体健康的问题。同时提高生产效率，保障车间 24 小时不间断连续生产，并希望梅卡曼德的产品能够应对现场的环境光干扰问题。视觉系统识别定位深框中堆叠放置的链轨节，引导机器人逐一抓取并二次识别正反，搭配翻转台以固定姿态放置于指定位置。智能抓取算法，可搭配多TCP夹具，引导机器人自主切换夹具TCP，智能选择最优工件抓取点；智能轨迹规划算法，可对深框内随意堆叠的工件进行抓取，避免碰撞，清框率完全满足需求；

原创 3D视觉引导钢板切割下料 | 某大型工程机械厂

此项目服务对象为某工程机械巨头，大钢板切割成许多小零件后，需将零件按要求进行分类抓取然后按要求码放到托盘内，以配合下道工艺如折弯、开坡口、焊接等。视觉引导机器人识别并吸取不同品规的钢板切割件，置于传送带上，传送至下一工位。机器人识别并抓取传送带上的切割件，按品规分类，堆叠码放于料框中。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，大视野，轻松应对激光切割缝隙仅为0.2mm的切割件；自研激光结构光技术，有效应对现场强烈的环境光（>30000 lx）干扰，显著减少大工位对遮光设施的需求；

原创 3D视觉引导轮胎拆垛 | 日本某大型轮胎仓库

此项目服务对象为日本某大型橡胶企业，在其轮胎仓库，每天有大量的轮胎拆垛需求。轮胎自重大，通常在几十公斤，人工搬运劳动强度大，效率低。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，能够对表面黑色、带有暗纹的轮胎生成高质量点云；3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的轮胎，读取轮胎侧面的条形码，后置于传送带上。现场轮胎直径从14英寸-21英寸不等，梅卡曼德3D视觉系统可适应现场众多不同品规的轮胎；智能规划抓取，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性。

原创 3D视觉引导轮胎装配 | 某大型汽车主机厂梅卡曼德PRO S

该企业采用的是机械设备辅助人工的装配形式，但由于此类方式受人为因素影响较大，无法彻底解决装配精度低、生产效率低等问题。客户计划引入AI+3D视觉来完成轮胎装配。视觉系统识别刹车盘上的螺纹孔，引导机器人将轮毂上的安装孔与刹车盘的螺纹孔对齐，完成装配。采用相机安装在机器人手臂上的方式，灵活程度高，支持在车身移动过程中完成装配；支持新增车型的快速导入，实现快速换型生产，无需复杂的硬件设备改造；显著提高该企业轮胎装配质量及效率，实现自动化、无人化装配。无缝集成产线系统，配合上下游工艺，提升生产效率。

原创 Mech-Eye工业级3D相机梅卡曼德

自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整，满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。Mech-Eye提供多语言、多平台的SDK选择，兼容GenICam、GigE Vision，支持Halcon等机器视觉软件，接口完善，开放易用。满足不同距离、不同场景下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。可对反光、暗色、结构复杂的各类材质物体生成结构完整、细节丰富、边界清晰的3D点云数据。

原创 滑道式鱼苗计数器

滑道式鱼苗计数器产品采用AI视觉识别技术，配合滑道式结构对通过的鱼苗进行智能化高通量的精准计数，适用于国内鱼苗销售和转移环节.产品支持多个品种及尺寸规格的鱼苗计数，计数精度高，速度快，整个计数过程对鱼苗无伤害鱼苗计数准确率：≥99.5%鱼苗计数速度：≥20万尾/小时支持多个海水、淡水鱼苗品种，鱼苗尺寸涵盖：1cm~15cm整个计数环节鱼苗处于有水的环境且无机械碰撞。

原创 物流搬运场景3D相机Mech-Eye DEEP全新升级，超大视野、超大景深、抗环境光性能优异

搭配全面升级的Mech-Vision机器视觉软件、Mech-Viz机器人编程环境，用户可独立完成物流搬运相关应用的调试及部署。制造、电商、零售等领域的物流仓库通常采用顶部天窗和大面积落地窗进行采光，现场复杂的光线干扰对于3D相机抗环境光能力提出挑战。基于自研激光结构光技术，全新升级后的Mech-Eye DEEP能够有效应对物流仓库不同时段、不同工位的复杂光线干扰。的同时，梅卡曼德还将3D视觉软件与机器人、夹具、运行环境等资源进行整合，持续提升软件的。，规避多抓过程中可能发生的干涉，引导机器人稳定抓取。

原创 梅卡曼德3D视觉引导自动化装箱，解锁冲压线尾精准、柔性、高效装箱新模式

汽车主机厂生产环节非常之多，且多为流水线生产模式，对生产节拍、生产质量要求非常高。在其冲压车间，该企业通过引入梅卡曼德3D视觉完成冲压件自动装箱，实现了冲压车间全自动化生产。在冲压线尾，冲压成型的整车覆盖件需要码放至料箱内，转运至焊装车间进行拼焊。针对系统长期运行带来的误差、系统温漂等问题，梅卡曼德为客户配备了精度补偿功能包，等问题，人工或示教的方式难以实现质量、效率、柔性与经济性的平衡。，视觉处理时间不占用整体生产节拍，装箱效率更高，在精准计算放置位姿的同时，梅卡曼德3D视觉系统可。

原创 梅卡曼德机器人集成商的 AI+3D 视觉好伙伴

基于全新自研融合成像算法和抗反光三维重建算法，Mech-Eye UHP-140能够有效减少视觉盲区，可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量点云数据。超小体积，超高精度，抗环境光性能优异，工业防护性强，更适合安装于机械臂上使用，可对各类物体（包括金属工件、纸张、木材等常见材质）输出更完整、 细致、精确的点云数据。Mech-Eye 工业级 3D 相机产品线完整，满足远 / 中 / 近不同距离、不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。工业级激光 3D 相机。

原创 威码读码器扫码/OCR/定位/检测固定/移动/手持

原创 施耐德EMERALD 2.2/50 F

Schneider EMERALD系列 F口镜头，EMERALD 2.2/50 F是EMERALD系列的短距离镜头。优化为短工作距离从0.3m至2m。400~1000nm宽带AR涂层。成像圆直径为43.2mm。

原创 Photoneo 3D 模型创建现在完全自动化

借助这种多功能且易于使用的软件解决方案，您可以在几秒钟内创建精确且高度详细的静态和动态场景。最好的部分是您可以将该工具用于所有可能的目的和应用场景，这要归功于。您可以使用软件在未知物体周围进行精确、动态的机器人导航。您甚至可以为随机移动的非常大的物体创建。非典型形状或非常大且不可移动的物体的。现在您可以立即创建准确且非常详细的。个不同的库和图形用户界面。现实生活中物体的数字化。

原创 Photoneo,可以在户外使用吗？

Photoneo 被广泛认为是 3D 传感领域的行业领导者，为客户提供强大的 3D 传感器，以克服常见挑战，例如扫描黑色和反光部件、远距离扫描，或在具有挑战性的照明条件下具有低噪声和出色的数据完整性，这要归功于独特的环境光抑制 （ALS）。一个特殊的挑战是户外扫描。考虑到具有自己的投射光的主动式000D视觉系统需要依靠自己的光源而不是太阳光源，这是大量的明亮光。在照明条件苛刻的工业环境中对零件进行3D扫描一直是客户关注的问题，也是机器视觉开发人员面临的挑战。图案，这些图案会阻碍正确的3D扫描采集。

原创 AVT型号词大全

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原创 海康相机型号词大全

海康相机MV-CS060-10GM-PROMV-CA020-10UMMV-CA023-10UCMV-CA023-10UMMV-CA017-10GCMV-CE013-80UMMV-CA020-10UCMV-CH120-11UCMV-CH120-10CCMV-CH120-11UMMV-CH120-15TC-M58S-NFMV-CH120-11GMMV-CH120-20GMMV-CH120-20GM(EL)MV-CH250-90GCMV-CH250-90GMMV-CH250-90T

原创 分辨率这个镜头参数，你真的理解了吗？

而FA镜头在不同的工作距离下，倍率是连续变化的，此时通常会标识在像方的分辨率，用线对/毫米（lp/mm）标识。客户通常要求的“精度”，实际上是指的一个像素能够代表物方多少大小，这时候只需要用相机像素尺寸除以镜头的倍率就可以了（精度=像素大小÷光学放大倍率，或者用视野÷像素数量，结果是一样的）。比如，你用了5MP的相机，像素为2.2µm，搭配了0.5x的镜头，此时精度即2.2µm÷0.5=4.4µm，测量一根25µm的线宽就需要5~6个像素，画面每跳动一个像素，测量结果就变化4.4µm。

原创 工业相机如何选择？行业小白戳这里，真香时刻

这个要从它们的历史说起，最初 CCD 的成像质量的确明显优于 CMOS ,但是 CMOS 比较努力，经过几年的发展已经达到了 CCD 同样的成像质量而且制造成本更低，今年3月SONY已经退出 CCD 市场专门做 CMOS 了，所以未来一定属于 CMOS.按照维度相机可以分为2D相机和3D相机，3D相机可以得到高度信息，其他情况用2D相机就可以解决了，这篇文章讨论的也主要是2D相机，3D相机以后再专门来讲。相机分为彩色相机和黑白相机，通常情况下只有在需要识别颜色的情况下选择彩色相机，其他时候一律选黑白相机。

原创 photoneo实例-PhoXi 3D Scanner L 机床上下料

汽车零部件，铸造行业精加工机床上下料，抛丸机自动下料，动态输送线自动下料。photoneo应用实例--机床上下料。2. 物料重量大，人工无法长时间搬运。3. 机床周边环境差并且危险系数高。1. 人工上料不规范，效率低。4. 产品变形问题比较严重。根据实际扫描视野选择L型号。

原创 Basler acA2440-20gm 大面阵工业相机GigE接口

感光芯片EMVA数据相机数据设计符合标准。

原创 Basler acA640-121gm

Basler acA640-121gm GigE相机配有Sony ICX618 Replacement CMOS芯片，帧速率达130 fps，分辨率达VGA万像素。

原创 巴斯勒Basler型号词大全

acA640-120gmacA640-121gmacA720-290gmacA1300-60gmacA2440-20gmacA2440-20gcacA1600-60gmacA2500-14gmacA1600-60gcacA5472-5gmacA5472-5gcacA3800-10gmacA4024-8gmacA800-510umacA800-510ucacA800-200gmacA800-200gcacA780-75gmacA780-75gcacA750-30gm

原创 电子制造--阅读器识别DPM码

随着市场竞争的日益激烈，企业在不断改进生产技术和工艺的同时，也在努力提高管理水平和精细化程度。条码作为一种先进、成熟的自动识别技术，已被广泛应用于制造企业生产过程中的生产计划、原材料、产成品、加工过程及产品质量的跟踪和管理。国内某高科技电声科技公司，在生产专业的电声元器件及电声组件过程中，采用直接零部件标识（DPM）来监控和追溯产品质量。1.条码尺寸小、密度高，较多使用二维条码，要求设备具有高密度阅读性能，能够快速精确读取二维码；固定安装在产线的各个工位和测试机具上，用于自动阅读元器件上DPM二维码。

原创 巴斯勒相机acA1300-60gm

Basler acA1300-60gm GigE 相机配有 e2v EV76C560 CMOS 感光芯片，每秒 60 帧图像，130 万像素分辨率。

原创 Photoneo基础知识集中营​​​​

Photoneo，是斯洛伐克一家在三维物体感测领域领先的公司。分辨率： 3,2 百万像素。从欧式货盘抓取部分物件，大面积的扫描-大区块、三维抓取允许机器人依序抓取容器内随机存放的。侦测一个物件的时间在 200 毫秒内。发展独特且具专利性的三维物体感测。物件定位的高精确度达0.5毫米。室內環境的掃瞄，輸送帶上的物件。中欧获得最大投资金额的公司。三维扫描仪和相机的生产厂家。安排可行的对象 (智能记忆)采用产业中最顶尖的传感器。印刷电路板，小部件的检查。从欧式货盘抓取部分物件。