BTGD1818的博客

原创 油气界的“透视眼”！红外热像仪在油气储存及管道运输方面的应用

工业手持测温热像仪设备，分辨率1280×1024，高分辨率显示温度细节分布，可以远距离、快速地对阀门、法兰等部件进行温度检测，从而判断是否存在泄漏等故障。一旦发生泄漏、腐蚀等异常情况，系统将及时发出预警，并快速精准地定位故障点，从而有效减少安全事故的发生，确保管道系统的安全稳定运行。同时，红外热像仪还可用于管道的保温性能检测与评估，通过精准的数据分析，助力降低能耗，实现显著的节能效益。它能够实时监测设施的运行状态，直观定位故障点，提高检测效率，预防事故的发生，从而确保油气储存和管道运输的安全与稳定。

原创 PhotoneoPhoXi 3D Scanner S

PhoXi 系列是Photoneo公司专为静态场景高分辨率和高精度扫描工业场景应用设计生产的3D扫描仪，PhoXi 3D Scanner S 型号专为小物件检测而设计，可进行小物件的质量检测，也可以安装在机器人的头部用于精确的机器人导航。对环境光线抑制，正常情况下自然光线无影响。采用GPU加速，计算速度快。红色激光扫描，所见即所得。红色激光，激光等级：3R。点云规模最高可达3.2M。

原创 Photoneo PhoXi 3D Scanner XS

PhoXi 系列是Photoneo公司专为静态场景高分辨率和高精度扫描工业场景应用设计生产的3D扫描仪，PhoXi 3D Scanner XS 型号专为精确地输出而设计，主要应用于印刷电路板、小部件的检测等。

原创 梅卡曼德 Mech-Eye 工业级3D相机

自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据

原创 梅卡曼德高精度 DLP 结构光焊接专用 3D 相机

组件，更好应对高温、焊渣飞溅、弧光、粉尘等恶劣环境，机精度高，抗环境光、抗反光性能优异。安装在机械臂、协作臂上使用，可轻松应对狭小、复杂。的作业空间，最大程度避免干涉、碰撞，适用于各类焊。更方便集成商用户进行系统集成，快速落地焊接项目。精度高，抗环境光、抗反光，成像效果好。可对各类复杂焊接件、焊缝高质量成像。配备镜头防护及主动散热。延长相机使用寿命、降低维护成本。多重防护，更好应对恶劣环境。投影技术及双目结构光。超小体积，超强适应性。开放易用，更便于集成。提供多语言、多平台的。

原创 Photoneo 3D 网格划分

Photoneo 3D 网格划分是一种多功能软件解决方案，专为快速、精确的 3D 模型而设计 从多个 3D 扫描或来自 Photoneo 3D 传感器的连续 3D 数据流创建。将Photoneo 3D网格划分与MotionCam-3D Color相结合，可实现即插即用的体验 在几分钟内提供高度彩色纹理的复合点云或网格化的 3D 模型。这 将 3D 点云与颜色和纹理数据相结合，为 3D图像处理。将多个扫描组合在同一坐标空间中，可以创建数字版本的 来自详细复合点云的真实对象或将点云转换为网格 用于进一步处理。

原创 Photoneo Alpha 3D扫描仪

3D视觉。就这么简单。

原创 Photoneo PhoXi 3D扫描仪

PhoXi 3D扫描仪可用于食品工业，以扫描诸如水果、蔬菜、鱼类等“鲜活”物品。Photoneo基于人工智能的解决方案AnyPick能识别可变形的物品表面，面对各 种形状和大小均保持超高性能。.PhoXi 3D扫描仪加小型用于扫描161-205毫米的细小物件。精度极高，细节毕现，加小型 号是您的首选。PhoXi 3D扫描仪。

原创 Photoneo 彩色动态3D相机

MotionCam-3D 现在允许您以 2 Mpix 分辨率扫描运动中的场景。2 Mpix 分辨率可实现更快的料箱拣选和更低的周期 次数、更少的错误和更快的错误恢复。新的3D扫描方法可以显著改善信号读出 透明、半透明和有光泽的对象，以提供更高的完整性和质量 的 3D 即使不需要使用涂层和扫描喷雾，也可以进行扫描。平行结构光将结构光扫描的最先进质量和分辨率带入高动态场景的三维重建中。这种新颖的专利技术采用了一种巧妙的传感器设计，与标准图像传感器的连续扫描不同，这种传感器可以在一次快照中进行采集。

原创 机器视觉工业缺陷检测—光源的选择（1）

常用于：LCD缺陷的检测、包装文字检测、包装膜破损检测、纸张质量检测、常规印刷质量检测、制造物裂纹的检测、电子部件的形状识别和大小的测量、各种线阵检测等。表面缺陷检测主要是物体表面局部物理或者化学性质不均匀的区域，比较常见的有金属或者塑料制品表面的划痕（如：手机壳/屏幕表面的划痕）、斑点和孔洞（如：PCB板漏了焊点或者表面多了焊点），纸张表面的色差、脏污点、破损，纸制品表面的压痕、凸起，玻璃等非金属制品表面的杂质、破损、污点、平整度等。红外的穿透能力强，适合检测透光性差的物体，如棕色口服液杂质检测。

原创 超清高帧，成像升级 | SWIR短波红外相机500万像素992芯片

装载新型Sony IMX992 SenSWIR铟镓砷传感器（InGaAs架构）芯片，增加有效面积和透光率，能够同时在可见光谱和短波红外光谱范围内，具备高分辨率的图像捕捉能力，更实现了超高帧率的读取，为用户带来了卓越的性能和极致的体验。博图光电5MP短波红外相机，搭载了索尼IMX992 SenSWIR传感器，支持5.2MP分辨率，适合探测波长在400nm-1700nm波段的可见光和短波红外光，有效面积和透光率得到提升，内置TEC制冷片，实现了像素尺寸和图像均匀性方面质的飞跃。软件2x2, 3x3, 4x4。

原创 带你走进“镜”彩世界

有些颜色的光受到的影响比其他光线更多，也可能由于镜片本身存在缺陷，又或者由于光圈叶片造成的衍射现象，还有多层镜片之间的折射等等因素，都会导致像差。举例来说，如果你已经知道拍摄野生动物需要400mm镜头，而你使用的是奥林巴斯的M4/3相机（焦距乘数是2），那么你需要购买200mm镜头，最终能获得与400mm镜头（在全画幅相机上）相同的视场角。如果你曾经好奇过什么是焦距，那可能已经在百度百科或类似的网站看到过如下的解释：“焦距，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。

原创 热成像相机-以前加油站总是闻到汽油味，现在你可以看到它了

加油站闻到汽油味，现在你可以看到它了。

原创 案例集锦丨迈向价值共生新高度，3D视觉引导系统助力汽配行业升级迭代！

海康机器人3D视觉引导系统，通过激光振镜系列3D相机和RobotPilot机器人视觉引导平台，有效应对了金属表面高反光和环境光干扰等难题，并覆盖了汽配行业中的典型应用场景，为客户“一站式”搭建机器人应用方案提供支持。目前，海康机器人 3D 视觉系统已广泛应用于汽车零部件生产的各个环节和场景，为汽配企业的生产提供了全面的支持，实现了自动化、柔性化生产，进一步提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，助力企业的降本增效和升级转型。- 采用高精度3D相机，可对表面反光、结构复杂的铝铸件呈现清晰、准确的点云数据。

原创 3D视觉引导麻袋拆垛破包 | 某大型化工厂

此项目为大型化工厂，客户现场每日有大量麻袋拆垛破包需求，麻袋软包由于自身易变形、码放垛型不规则、运输后松散等情况，无法依靠机器人示教位置完成拆垛。客户遂引入3D视觉进行自动化改造。Mech-Eye DEEP 大视野、大景深，可轻松覆盖现场较大垛型（1.4m × 1.2m × 2m）3D视觉对紧密贴合的麻袋高精度定位，引导机器人抓取麻袋置于破袋机。配合破袋机等设备使用，实现全自动化生产，工位可24小时无间断工作，大幅提升产能。可适用不同规格的麻袋，轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案以及紧密贴合等复杂情况。

原创 经典应用丨光伏行业扫码追溯新标杆，海康机器人AI智能读码器！

电池片测试分拣后，由人工包装贴附条码进行装箱，装箱后通过流水线转运，一次性读取所有条码并上传MES系统，MES系统汇总条码信息后生成箱体码。电池片敷设背板或背玻后，表面会贴附标签码用于后续工序的追溯管理，单玻组件贴在背板上，双玻组件贴在毛玻璃上，需要在组件运转过程中读码。电池片的质量追溯，读取电池片上丝印的二维码，由于丝印痕迹较浅肉眼基本不可见，读码后上传MES系统实现每个电池片的追溯管理。组件安装接线盒后，分别读取正负极接线盒码及背板码，上传至MES系统进行三码合一操作，实现组件和接线盒的追溯管理。

原创 3D视觉引导空调脚垫上料 | 某国内头部空调厂

此项目服务对象为某国内头部Top1空调厂，因空调产量高，每日空调脚垫上料需求极大，该厂存在工人招聘难度大、生产现场噪音污染严重等情况。客户计划工业机器人和3D视觉进行空调脚垫自动化上料。视觉系统识别定位散乱放置的空调脚垫，引导机器人抓取，并放置到指定位置上料。3.智能路径规划技术，帮助机器人在复杂的真实工厂环境中稳定运行，避免碰撞；4.节拍可达3s/件，可无缝对接产线上下游。1.可识别表面凹凸不平、结构复杂的减震环；2.减震环可紧密贴合、亦可随意摆放；

原创 3D视觉引导轮胎拆垛 | 日本某大型轮胎仓库

此项目服务对象为日本某大型橡胶企业，在其轮胎仓库，每天有大量的轮胎拆垛需求。轮胎自重大，通常在几十公斤，人工搬运劳动强度大，效率低。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，能够对表面黑色、带有暗纹的轮胎生成高质量点云；3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的轮胎，读取轮胎侧面的条形码，后置于传送带上。现场轮胎直径从14英寸-21英寸不等，梅卡曼德3D视觉系统可适应现场众多不同品规的轮胎；智能规划抓取，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性。

原创 3D视觉引导周转箱拆垛 | 某大型汽配厂

此项目服务对象某大型汽配厂，有着大量物料中转需求，人工搬运劳动强度大。高亮反光的工件用周转箱承载，来料呈紧密贴合状，且现场存在存在多种品规的周转箱，对于3D视觉系统的精度及适应性要求高。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机高精度，能够对壁薄的周转箱生成高质量点云数据；大视野，完整覆盖各种垛型。自研激光结构光技术，可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰。拖拽式抓取紧密贴合、内壁光滑的周转箱，抓取更稳定。3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的周转箱放置于输送线上。

原创 3D视觉引导空调脚垫上料 | 某国内头部空调厂

此项目服务对象为某国内头部Top1空调厂，因空调产量高，每日空调脚垫上料需求极大，该厂存在工人招聘难度大、生产现场噪音污染严重等情况。客户计划工业机器人和3D视觉进行空调脚垫自动化上料。视觉系统识别定位散乱放置的空调脚垫，引导机器人抓取，并放置到指定位置上料。3.智能路径规划技术，帮助机器人在复杂的真实工厂环境中稳定运行，避免碰撞；4.节拍可达3s/件，可无缝对接产线上下游。1.可识别表面凹凸不平、结构复杂的减震环；2.减震环可紧密贴合、亦可随意摆放；

原创 InGaAs 短波红外相机下世界

短波红外相机应用领域广泛。

原创 梅卡曼德机器人：3D视觉引导麻袋拆垛破包 | 某大型化工厂

此项目为大型化工厂，客户现场每日有大量麻袋拆垛破包需求，麻袋软包由于自身易变形、码放垛型不规则、运输后松散等情况，无法依靠机器人示教位置完成拆垛。客户遂引入3D视觉进行自动化改造。Mech-Eye DEEP 大视野、大景深，可轻松覆盖现场较大垛型（1.4m × 1.2m × 2m）3D视觉对紧密贴合的麻袋高精度定位，引导机器人抓取麻袋置于破袋机。配合破袋机等设备使用，实现全自动化生产，工位可24小时无间断工作，大幅提升产能。可适用不同规格的麻袋，轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案以及紧密贴合等复杂情况。

原创 梅卡曼德机器人：3D视觉引导变速箱壳体上料 | 某大型汽车零部件厂

此项目服务对象为某大型汽配厂，变速箱壳体用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构。为符合内部零件的安装需求，变速箱壳体往往结构复杂，形状不规则，重量大，且具有一定程度反光，原场景通过人工操作设备进行抓取，生产效率低。本项目中，传统视觉方案不能满足结构复杂的变速箱壳体识别，客户希望用3D视觉进行自动化改造。Mech-Eye PRO M工业级3D相机，高精度，大视野，对表面反光、结构复杂的变速箱壳体生成高质量点云数据；视觉系统引导机器人识别并抓取在托盘上随意堆叠的变速箱壳体，放置于指定位置。

原创 3D视觉引导链轨节深框抓取上料 | 某大型工程机械厂

客户希望用工业机器人和 3D 视觉进行链轨节自动上料，解决工作现场恶劣环境，噪音、粉尘危害工人身体健康的问题。同时提高生产效率，保障车间 24 小时不间断连续生产，并希望梅卡曼德的产品能够应对现场的环境光干扰问题。视觉系统识别定位深框中堆叠放置的链轨节，引导机器人逐一抓取并二次识别正反，搭配翻转台以固定姿态放置于指定位置。智能抓取算法，可搭配多TCP夹具，引导机器人自主切换夹具TCP，智能选择最优工件抓取点；智能轨迹规划算法，可对深框内随意堆叠的工件进行抓取，避免碰撞，清框率完全满足需求；

原创 3D视觉引导钢板切割下料 | 某大型工程机械厂

此项目服务对象为某工程机械巨头，大钢板切割成许多小零件后，需将零件按要求进行分类抓取然后按要求码放到托盘内，以配合下道工艺如折弯、开坡口、焊接等。视觉引导机器人识别并吸取不同品规的钢板切割件，置于传送带上，传送至下一工位。机器人识别并抓取传送带上的切割件，按品规分类，堆叠码放于料框中。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，大视野，轻松应对激光切割缝隙仅为0.2mm的切割件；自研激光结构光技术，有效应对现场强烈的环境光（>30000 lx）干扰，显著减少大工位对遮光设施的需求；

原创 3D视觉引导轮胎拆垛 | 日本某大型轮胎仓库

此项目服务对象为日本某大型橡胶企业，在其轮胎仓库，每天有大量的轮胎拆垛需求。轮胎自重大，通常在几十公斤，人工搬运劳动强度大，效率低。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，能够对表面黑色、带有暗纹的轮胎生成高质量点云；3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的轮胎，读取轮胎侧面的条形码，后置于传送带上。现场轮胎直径从14英寸-21英寸不等，梅卡曼德3D视觉系统可适应现场众多不同品规的轮胎；智能规划抓取，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性。

原创 3D视觉引导轮胎装配 | 某大型汽车主机厂梅卡曼德PRO S

该企业采用的是机械设备辅助人工的装配形式，但由于此类方式受人为因素影响较大，无法彻底解决装配精度低、生产效率低等问题。客户计划引入AI+3D视觉来完成轮胎装配。视觉系统识别刹车盘上的螺纹孔，引导机器人将轮毂上的安装孔与刹车盘的螺纹孔对齐，完成装配。采用相机安装在机器人手臂上的方式，灵活程度高，支持在车身移动过程中完成装配；支持新增车型的快速导入，实现快速换型生产，无需复杂的硬件设备改造；显著提高该企业轮胎装配质量及效率，实现自动化、无人化装配。无缝集成产线系统，配合上下游工艺，提升生产效率。

原创 Mech-Eye工业级3D相机梅卡曼德

自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整，满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。Mech-Eye提供多语言、多平台的SDK选择，兼容GenICam、GigE Vision，支持Halcon等机器视觉软件，接口完善，开放易用。满足不同距离、不同场景下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。可对反光、暗色、结构复杂的各类材质物体生成结构完整、细节丰富、边界清晰的3D点云数据。

原创 滑道式鱼苗计数器

滑道式鱼苗计数器产品采用AI视觉识别技术，配合滑道式结构对通过的鱼苗进行智能化高通量的精准计数，适用于国内鱼苗销售和转移环节.产品支持多个品种及尺寸规格的鱼苗计数，计数精度高，速度快，整个计数过程对鱼苗无伤害鱼苗计数准确率：≥99.5%鱼苗计数速度：≥20万尾/小时支持多个海水、淡水鱼苗品种，鱼苗尺寸涵盖：1cm~15cm整个计数环节鱼苗处于有水的环境且无机械碰撞。

原创 物流搬运场景3D相机Mech-Eye DEEP全新升级，超大视野、超大景深、抗环境光性能优异

搭配全面升级的Mech-Vision机器视觉软件、Mech-Viz机器人编程环境，用户可独立完成物流搬运相关应用的调试及部署。制造、电商、零售等领域的物流仓库通常采用顶部天窗和大面积落地窗进行采光，现场复杂的光线干扰对于3D相机抗环境光能力提出挑战。基于自研激光结构光技术，全新升级后的Mech-Eye DEEP能够有效应对物流仓库不同时段、不同工位的复杂光线干扰。的同时，梅卡曼德还将3D视觉软件与机器人、夹具、运行环境等资源进行整合，持续提升软件的。，规避多抓过程中可能发生的干涉，引导机器人稳定抓取。

原创 梅卡曼德3D视觉引导自动化装箱，解锁冲压线尾精准、柔性、高效装箱新模式

汽车主机厂生产环节非常之多，且多为流水线生产模式，对生产节拍、生产质量要求非常高。在其冲压车间，该企业通过引入梅卡曼德3D视觉完成冲压件自动装箱，实现了冲压车间全自动化生产。在冲压线尾，冲压成型的整车覆盖件需要码放至料箱内，转运至焊装车间进行拼焊。针对系统长期运行带来的误差、系统温漂等问题，梅卡曼德为客户配备了精度补偿功能包，等问题，人工或示教的方式难以实现质量、效率、柔性与经济性的平衡。，视觉处理时间不占用整体生产节拍，装箱效率更高，在精准计算放置位姿的同时，梅卡曼德3D视觉系统可。

原创 梅卡曼德机器人集成商的 AI+3D 视觉好伙伴

基于全新自研融合成像算法和抗反光三维重建算法，Mech-Eye UHP-140能够有效减少视觉盲区，可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量点云数据。超小体积，超高精度，抗环境光性能优异，工业防护性强，更适合安装于机械臂上使用，可对各类物体（包括金属工件、纸张、木材等常见材质）输出更完整、 细致、精确的点云数据。Mech-Eye 工业级 3D 相机产品线完整，满足远 / 中 / 近不同距离、不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。工业级激光 3D 相机。

原创 威码读码器扫码/OCR/定位/检测固定/移动/手持

原创 施耐德EMERALD 2.2/50 F

Schneider EMERALD系列 F口镜头，EMERALD 2.2/50 F是EMERALD系列的短距离镜头。优化为短工作距离从0.3m至2m。400~1000nm宽带AR涂层。成像圆直径为43.2mm。

原创 Photoneo 3D 模型创建现在完全自动化

借助这种多功能且易于使用的软件解决方案，您可以在几秒钟内创建精确且高度详细的静态和动态场景。最好的部分是您可以将该工具用于所有可能的目的和应用场景，这要归功于。您可以使用软件在未知物体周围进行精确、动态的机器人导航。您甚至可以为随机移动的非常大的物体创建。非典型形状或非常大且不可移动的物体的。现在您可以立即创建准确且非常详细的。个不同的库和图形用户界面。现实生活中物体的数字化。

原创 Photoneo,可以在户外使用吗？

Photoneo 被广泛认为是 3D 传感领域的行业领导者，为客户提供强大的 3D 传感器，以克服常见挑战，例如扫描黑色和反光部件、远距离扫描，或在具有挑战性的照明条件下具有低噪声和出色的数据完整性，这要归功于独特的环境光抑制 （ALS）。一个特殊的挑战是户外扫描。考虑到具有自己的投射光的主动式000D视觉系统需要依靠自己的光源而不是太阳光源，这是大量的明亮光。在照明条件苛刻的工业环境中对零件进行3D扫描一直是客户关注的问题，也是机器视觉开发人员面临的挑战。图案，这些图案会阻碍正确的3D扫描采集。

原创 AVT型号词大全

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原创 海康相机型号词大全

海康相机MV-CS060-10GM-PROMV-CA020-10UMMV-CA023-10UCMV-CA023-10UMMV-CA017-10GCMV-CE013-80UMMV-CA020-10UCMV-CH120-11UCMV-CH120-10CCMV-CH120-11UMMV-CH120-15TC-M58S-NFMV-CH120-11GMMV-CH120-20GMMV-CH120-20GM(EL)MV-CH250-90GCMV-CH250-90GMMV-CH250-90T

原创 分辨率这个镜头参数，你真的理解了吗？

而FA镜头在不同的工作距离下，倍率是连续变化的，此时通常会标识在像方的分辨率，用线对/毫米（lp/mm）标识。客户通常要求的“精度”，实际上是指的一个像素能够代表物方多少大小，这时候只需要用相机像素尺寸除以镜头的倍率就可以了（精度=像素大小÷光学放大倍率，或者用视野÷像素数量，结果是一样的）。比如，你用了5MP的相机，像素为2.2µm，搭配了0.5x的镜头，此时精度即2.2µm÷0.5=4.4µm，测量一根25µm的线宽就需要5~6个像素，画面每跳动一个像素，测量结果就变化4.4µm。

原创 工业相机如何选择？行业小白戳这里，真香时刻

这个要从它们的历史说起，最初 CCD 的成像质量的确明显优于 CMOS ,但是 CMOS 比较努力，经过几年的发展已经达到了 CCD 同样的成像质量而且制造成本更低，今年3月SONY已经退出 CCD 市场专门做 CMOS 了，所以未来一定属于 CMOS.按照维度相机可以分为2D相机和3D相机，3D相机可以得到高度信息，其他情况用2D相机就可以解决了，这篇文章讨论的也主要是2D相机，3D相机以后再专门来讲。相机分为彩色相机和黑白相机，通常情况下只有在需要识别颜色的情况下选择彩色相机，其他时候一律选黑白相机。