梅卡曼德
博图光电
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D视觉引导麻袋拆垛破包 | 某大型化工厂
此项目为大型化工厂,客户现场每日有大量麻袋拆垛破包需求,麻袋软包由于自身易变形、码放垛型不规则、运输后松散等情况,无法依靠机器人示教位置完成拆垛。客户遂引入3D视觉进行自动化改造。Mech-Eye DEEP 大视野、大景深,可轻松覆盖现场较大垛型(1.4m × 1.2m × 2m)3D视觉对紧密贴合的麻袋高精度定位,引导机器人抓取麻袋置于破袋机。配合破袋机等设备使用,实现全自动化生产,工位可24小时无间断工作,大幅提升产能。可适用不同规格的麻袋,轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案以及紧密贴合等复杂情况。原创 2024-04-16 15:02:03 · 286 阅读 · 0 评论 -
3D视觉引导空调脚垫上料 | 某国内头部空调厂
此项目服务对象为某国内头部Top1空调厂,因空调产量高,每日空调脚垫上料需求极大,该厂存在工人招聘难度大、生产现场噪音污染严重等情况。客户计划工业机器人和3D视觉进行空调脚垫自动化上料。视觉系统识别定位散乱放置的空调脚垫,引导机器人抓取,并放置到指定位置上料。3.智能路径规划技术,帮助机器人在复杂的真实工厂环境中稳定运行,避免碰撞;4.节拍可达3s/件,可无缝对接产线上下游。1.可识别表面凹凸不平、结构复杂的减震环;2.减震环可紧密贴合、亦可随意摆放;原创 2024-03-26 16:24:54 · 146 阅读 · 0 评论 -
3D视觉引导轮胎拆垛 | 日本某大型轮胎仓库
此项目服务对象为日本某大型橡胶企业,在其轮胎仓库,每天有大量的轮胎拆垛需求。轮胎自重大,通常在几十公斤,人工搬运劳动强度大,效率低。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,高精度,能够对表面黑色、带有暗纹的轮胎生成高质量点云;3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的轮胎,读取轮胎侧面的条形码,后置于传送带上。现场轮胎直径从14英寸-21英寸不等,梅卡曼德3D视觉系统可适应现场众多不同品规的轮胎;智能规划抓取,选取合适抓取角度和位置进行抓取,避免碰撞、掉件等问题,提升运行稳定性。原创 2024-03-23 17:00:00 · 118 阅读 · 0 评论 -
3D视觉引导周转箱拆垛 | 某大型汽配厂
此项目服务对象某大型汽配厂,有着大量物料中转需求,人工搬运劳动强度大。高亮反光的工件用周转箱承载,来料呈紧密贴合状,且现场存在存在多种品规的周转箱,对于3D视觉系统的精度及适应性要求高。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机高精度,能够对壁薄的周转箱生成高质量点云数据;大视野,完整覆盖各种垛型。自研激光结构光技术,可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境(>30000 lx)干扰。拖拽式抓取紧密贴合、内壁光滑的周转箱,抓取更稳定。3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的周转箱放置于输送线上。原创 2024-03-22 10:11:36 · 135 阅读 · 0 评论 -
3D视觉引导空调脚垫上料 | 某国内头部空调厂
此项目服务对象为某国内头部Top1空调厂,因空调产量高,每日空调脚垫上料需求极大,该厂存在工人招聘难度大、生产现场噪音污染严重等情况。客户计划工业机器人和3D视觉进行空调脚垫自动化上料。视觉系统识别定位散乱放置的空调脚垫,引导机器人抓取,并放置到指定位置上料。3.智能路径规划技术,帮助机器人在复杂的真实工厂环境中稳定运行,避免碰撞;4.节拍可达3s/件,可无缝对接产线上下游。1.可识别表面凹凸不平、结构复杂的减震环;2.减震环可紧密贴合、亦可随意摆放;原创 2024-03-15 12:00:00 · 321 阅读 · 0 评论 -
梅卡曼德机器人:3D视觉引导麻袋拆垛破包 | 某大型化工厂
此项目为大型化工厂,客户现场每日有大量麻袋拆垛破包需求,麻袋软包由于自身易变形、码放垛型不规则、运输后松散等情况,无法依靠机器人示教位置完成拆垛。客户遂引入3D视觉进行自动化改造。Mech-Eye DEEP 大视野、大景深,可轻松覆盖现场较大垛型(1.4m × 1.2m × 2m)3D视觉对紧密贴合的麻袋高精度定位,引导机器人抓取麻袋置于破袋机。配合破袋机等设备使用,实现全自动化生产,工位可24小时无间断工作,大幅提升产能。可适用不同规格的麻袋,轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案以及紧密贴合等复杂情况。原创 2024-03-08 18:00:00 · 402 阅读 · 0 评论 -
梅卡曼德机器人:3D视觉引导变速箱壳体上料 | 某大型汽车零部件厂
此项目服务对象为某大型汽配厂,变速箱壳体用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构。为符合内部零件的安装需求,变速箱壳体往往结构复杂,形状不规则,重量大,且具有一定程度反光,原场景通过人工操作设备进行抓取,生产效率低。本项目中,传统视觉方案不能满足结构复杂的变速箱壳体识别,客户希望用3D视觉进行自动化改造。Mech-Eye PRO M工业级3D相机,高精度,大视野,对表面反光、结构复杂的变速箱壳体生成高质量点云数据;视觉系统引导机器人识别并抓取在托盘上随意堆叠的变速箱壳体,放置于指定位置。原创 2024-03-07 10:14:49 · 397 阅读 · 0 评论 -
3D视觉引导链轨节深框抓取上料 | 某大型工程机械厂
客户希望用工业机器人和 3D 视觉进行链轨节自动上料,解决工作现场恶劣环境,噪音、粉尘危害工人身体健康的问题。同时提高生产效率,保障车间 24 小时不间断连续生产,并希望梅卡曼德的产品能够应对现场的环境光干扰问题。视觉系统识别定位深框中堆叠放置的链轨节,引导机器人逐一抓取并二次识别正反,搭配翻转台以固定姿态放置于指定位置。智能抓取算法,可搭配多TCP夹具,引导机器人自主切换夹具TCP,智能选择最优工件抓取点;智能轨迹规划算法,可对深框内随意堆叠的工件进行抓取,避免碰撞,清框率完全满足需求;原创 2024-03-02 17:30:00 · 322 阅读 · 0 评论 -
3D视觉引导钢板切割下料 | 某大型工程机械厂
此项目服务对象为某工程机械巨头,大钢板切割成许多小零件后,需将零件按要求进行分类抓取然后按要求码放到托盘内,以配合下道工艺如折弯、开坡口、焊接等。视觉引导机器人识别并吸取不同品规的钢板切割件,置于传送带上,传送至下一工位。机器人识别并抓取传送带上的切割件,按品规分类,堆叠码放于料框中。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,高精度,大视野,轻松应对激光切割缝隙仅为0.2mm的切割件;自研激光结构光技术,有效应对现场强烈的环境光(>30000 lx)干扰,显著减少大工位对遮光设施的需求;原创 2024-03-01 17:30:00 · 341 阅读 · 0 评论 -
3D视觉引导轮胎拆垛 | 日本某大型轮胎仓库
此项目服务对象为日本某大型橡胶企业,在其轮胎仓库,每天有大量的轮胎拆垛需求。轮胎自重大,通常在几十公斤,人工搬运劳动强度大,效率低。Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,高精度,能够对表面黑色、带有暗纹的轮胎生成高质量点云;3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的轮胎,读取轮胎侧面的条形码,后置于传送带上。现场轮胎直径从14英寸-21英寸不等,梅卡曼德3D视觉系统可适应现场众多不同品规的轮胎;智能规划抓取,选取合适抓取角度和位置进行抓取,避免碰撞、掉件等问题,提升运行稳定性。原创 2024-02-29 20:00:00 · 336 阅读 · 0 评论 -
3D视觉引导轮胎装配 | 某大型汽车主机厂梅卡曼德PRO S
该企业采用的是机械设备辅助人工的装配形式,但由于此类方式受人为因素影响较大,无法彻底解决装配精度低、生产效率低等问题。客户计划引入AI+3D视觉来完成轮胎装配。视觉系统识别刹车盘上的螺纹孔,引导机器人将轮毂上的安装孔与刹车盘的螺纹孔对齐,完成装配。采用相机安装在机器人手臂上的方式,灵活程度高,支持在车身移动过程中完成装配;支持新增车型的快速导入,实现快速换型生产,无需复杂的硬件设备改造;显著提高该企业轮胎装配质量及效率,实现自动化、无人化装配。无缝集成产线系统,配合上下游工艺,提升生产效率。原创 2024-02-28 20:00:00 · 662 阅读 · 0 评论 -
物流搬运场景3D相机Mech-Eye DEEP全新升级,超大视野、超大景深、抗环境光性能优异
搭配全面升级的Mech-Vision机器视觉软件、Mech-Viz机器人编程环境,用户可独立完成物流搬运相关应用的调试及部署。制造、电商、零售等领域的物流仓库通常采用顶部天窗和大面积落地窗进行采光,现场复杂的光线干扰对于3D相机抗环境光能力提出挑战。基于自研激光结构光技术,全新升级后的Mech-Eye DEEP能够有效应对物流仓库不同时段、不同工位的复杂光线干扰。的同时,梅卡曼德还将3D视觉软件与机器人、夹具、运行环境等资源进行整合,持续提升软件的。,规避多抓过程中可能发生的干涉,引导机器人稳定抓取。原创 2023-12-13 17:03:48 · 83 阅读 · 0 评论 -
梅卡曼德3D视觉引导自动化装箱,解锁冲压线尾精准、柔性、高效装箱新模式
汽车主机厂生产环节非常之多,且多为流水线生产模式,对生产节拍、生产质量要求非常高。在其冲压车间,该企业通过引入梅卡曼德3D视觉完成冲压件自动装箱,实现了冲压车间全自动化生产。在冲压线尾,冲压成型的整车覆盖件需要码放至料箱内,转运至焊装车间进行拼焊。针对系统长期运行带来的误差、系统温漂等问题,梅卡曼德为客户配备了精度补偿功能包,等问题,人工或示教的方式难以实现质量、效率、柔性与经济性的平衡。,视觉处理时间不占用整体生产节拍,装箱效率更高,在精准计算放置位姿的同时,梅卡曼德3D视觉系统可。原创 2023-12-07 10:31:27 · 105 阅读 · 0 评论