分辨率这个镜头参数，你真的理解了吗？

分辨率定义

       能被分辨开来的两个物点之间的最小距离，称为镜头的物方分辨率，记为Resolution(物)，单位为µm。

       可以看到，这只是单纯镜头本身的参数，只反映镜头的解析能力，而和相机多少像素无关！它直接反映了，一个理想物点经过镜头成像后，会模糊成多大一个像斑，这个数字当然越小越好。

      【*此段小字不考，懒癌跳过：镜头分辨率和本身光圈大小（或者NA）有关。镜头成像本身就是一个光学衍射的过程，当然孔越小（F数越大），衍射斑越重，从而造成分辨率下降，如下图

       另外，即使开孔很大，而存在未矫正的像差，同样会影响成像清晰，所以有些FA镜头在最大光圈未必得到最清晰的图像。

与“检测/测量精度”的区别

        客户通常要求的“精度”，实际上是指的一个像素能够代表物方多少大小，这时候只需要用相机像素尺寸除以镜头的倍率就可以了（精度=像素大小÷光学放大倍率，或者用视野÷像素数量，结果是一样的）。比如，你用了5MP的相机，像素为2.2µm，搭配了0.5x的镜头，此时精度即2.2µm÷0.5=4.4µm，测量一根25µm的线宽就需要5~6个像素，画面每跳动一个像素，测量结果就变化4.4µm。

       可以看到，此公式并没有镜头的分辨率，而是由客户的相机分辨率和视野直接决定的。

分辨率与相机的匹配

       说完了两个易混淆的镜头和相机相关的参数，那么怎么把镜头的分辨率和相机的分辨率匹配呢？简单的算法就是，用镜头标称的物方分辨率乘以倍率，得到像方分辨率；再用像方分辨率与相机像素的两倍作比较，如果相同，则说明门当户对；而谁的数字大，谁就拖了视觉系统的后腿（分辨率X 倍率 ≈像素尺寸X 2）。

分辨率的其他表示方式

        通常对于远心镜头，倍率是定的，因此会直接标识物方分辨率；而FA镜头在不同的工作距离下，倍率是连续变化的，此时通常会标识在像方的分辨率，用线对/毫米（lp/mm）标识。（例如230lp/mm，表示1mm有230对黑白线，每个线宽约2.2 µm，代表可以兼容2.2 µm 像素的高分辨率相机）；有时甚至用更直白的方式，直接注明该镜头可以支持500万像素的CMOS相机。（注意是支持对应像素的相机，而没有“镜头是多少像素”的说法）。