一般机器视觉系统:相机、镜头、光源、运动系统。
视觉工业检测大体分为工件尺寸测量与定位,和表面缺陷检测,及各种Logo标识的检测与识别等。
尺寸测量主要是检测物体的长、宽、高,比较常见主要是物体的二维尺寸(宽和高)检测。
表面缺陷检测主要是物体表面局部物理或者化学性质不均匀的区域,比较常见的有金属或者塑料制品表面的划痕(如:手机壳/屏幕表面的划痕)、斑点和孔洞(如:PCB板漏了焊点或者表面多了焊点),纸张表面的色差、脏污点、破损,纸制品表面的压痕、凸起,玻璃等非金属制品表面的杂质、破损、污点、平整度等。
Logo标识的检测与识别,主要是Logo标识印刷是否正确、是否完整。
视觉检测系统基本组成主要包括图像的获取、图像的处理分析、数据管理及人机交互(也有的分为相机、光源、镜头、图像采集卡、视觉处理系统等五个部分)。其中图像的获取模块,硬件部分主要包括照明光源、相机、镜头、图像采集卡等。图像的处理分析,软件算法部分主要包括图像的预处理与检测处理,预处理对图像数据进行加工,使我们需要的图像特征更加明显;检测处理是根据图像特征对损伤、尺寸进行检测。数据管理及人机交互,对于检测到的物体是否合格,以及去向根据实际需要做相应的处理。
一、硬件选型
1、光源的选择
光源是基础,打光是艺术。一个好的打光效果,基本决定了视觉检测成功的一大半。
光源的合理性选择,直接影响了输入图像数据的质量与应用效果。针对每个不同的应用案例与环境,需要选择相应的光源与合理的照明方式,以求达到最好的应用效果。
(1)光源可分为可见光和不可见光。
常用的几种可见光源有LED灯、萤光灯、卤素灯(光纤光源)、特殊光源。
LED 灯:
• 使用寿命约10000-30000小时。
• 可以使用多个LED达到高亮度,同时可组合不同的形状;
• 响应速度快,波长可以根据用途选择,制成不同的颜色。
萤光灯:
• 使用寿命大约1500-3000小时;
• 优点:扩散性好、适合大面积均匀照射;