Qt CAN通信调试工具：支持多种CAN盒卡，多线程接收，帧类型多样，自动保存配置，智能折叠重复帧，可视化操作界面

《CAN通信调试工具：Qt的强大与灵活》

一、引言

在当今的电子通信领域，CAN（Controller Area Network）总线以其高可靠性、高效率的通信能力，广泛应用于汽车、工业自动化等领域。而一个好的CAN通信调试工具更是能够为开发者带来极大的便利。今天，我将为大家介绍一款由Qt编写的CAN通信调试工具，它支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡，具有多线程接收功能，可以完成标准和扩展CAN帧的发送和接收。

二、工具概述

这款工具在Qt5的环境下开发，利用了吉阳光电和ZLG周立功的USB-CAN卡的开发库ControlCAN.dll，实现了CAN通信的各种功能。它不仅可以组装发送字节、short、int、float等数据，还带有配置参数自动保存、定时发送、帧类型选择、文本和十六进制显示等功能。更值得一提的是，它具有折叠相同帧YID的功能，当出现相同的帧YID时，会自动折叠显示，使得界面更加整洁。

三、技术实现

1. 多线程接收：通过Qt的多线程技术，实现CAN数据的实时接收和处理，保证通信的稳定性和实时性。
2. 数据发送：支持标准和扩展CAN帧的发送，可以发送字节、short、int、float等类型的数据。
3. 帧类型选择和显示：提供文本和十六进制两种显示方式，方便用户根据需要选择。
4. 配置参数自动保存和定时发送：通过Qt的持久化技术，实现配置参数的自动保存，同时提供定时发送功能，方便用户进行周期性通信。
5. 折叠相同帧YID：当接收到相同的帧YID时，自动折叠显示，减少界面冗余。

四、使用说明

使用这款工具非常方便，只需将源码放到纯英文路径下编译，然后直接运行样例里的exe可执行文件即可看到操作界面。在界面上，用户可以方便地进行CAN帧的发送和接收、配置参数的保存和加载、定时发送的设置等操作。同时，它还具有保存到文件功能，文件名根据时间自动生成，解决了保存成中文乱码的问题。

五、示例代码

由于篇幅有限，这里不展示完整的源代码，但可以给出部分关键代码片段，以帮助大家更好地理解工具的实现。

// 初始化CAN通信
canComm = new CanComm(this);
canComm->init(CanComm::CAN_CH1, ControlCan::HighSpeed, ControlCan::ZLG_AdaDevice);

// 发送数据
CanMessage msg;
msg.header.len = 8; // 数据长度
msg.data[0] = 0x12; // 数据内容… … … … … … … … … … … … … … … … …
canComm->sendFrame(msg); // 发送数据帧

// 接收数据（多线程处理）… … … … … … … … … … … … … … … …
// 处理接收到的数据… … … … …
…
…
…
// 保存数据到文件（文件名根据时间自动生成）…
// 文件操作代码…
…
…
…
六、结语

这款由Qt编写的CAN通信调试工具，不仅功能强大，而且使用灵活。它为开发者提供了极大的便利，提高了开发效率。同时，它的源代码中包含详细注释、使用说明、设计文档等，使得用户可以轻松地理解和使用。希望这款工具能够为大家的开发工作带来帮助。

详尽版→点击： Qt编写的CAN通信调试工具源代码支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡，带多线程接收 可完成标准和扩展CAN帧YID发送和接收，带配置参数自动保存，定时发送，帧类