2.4G模块及SPI通讯

SPI协议

SPI（Serial Peripheral Interface）串行外围设备接口，是一种高速、全双工、同步通信总线，常用于单片机和E2PROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器等器件的通信，它主要是主从方式通信，通常只有一个主机和数个从机。

SPI接口一般使用四条信号线通信：
MOSI（主输出从输入），MISO（主输入从输出），SCLK（时钟，必须的，其他信号线可以删减），CS（片选，CS引脚拉低选中该设备）

MSB与LSB：
首先传输一个字节的高位（MSB），最后传输该字节的低位（LSB），而SPI默认是MSB，但是多个字节的话是低字节先传输。

提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号CS进行管理。

数据线通过时钟线的边沿触发数据输出以及采样 根据CPOL和CPHA的不同可自定义是上升沿触发数据输出还是数据采样

时钟极性(CPOL)决定时钟SCLK空闲时间的电平：
CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时

时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间：
CPHA=0，在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样，在第二个边沿数据输出
CPHA=1，在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据输出，在第一个边沿数据采样
如：CPOL=1，CPHA=1
此时SCLK空闲时间时为高电平，在第一个边沿时即SCLK从高电平拉到低电平的下降沿时进行数据输出，在第二个边沿时即从低电平拉到高电平的上升沿时进行数据采样。

对于下图的时序，我们易得出图中的SCLK的空闲电平为低电平，即CPOL=0；在时钟的第一个边沿（上升沿）进行数据输出（MOSI输出C7-C0），时钟的第二个边沿（下降沿）进行数据采样（MISO采样S7-S0），即CPHA=1；
综上，此时CPOL=0；CPHA=1；
要结束SPI协议就将SCLK拉回空闲态所处的电平状态。

一主多从

NRF24L01:

原理：利用单片机把它配置为接收模式或发送模式,还可以配置频道、地址、每次发送的字节数、是否带CRC校验、功率等。配置成发送模式以后，用单片机把要发送的数据写进去，它就会自动把数据发出去;配置成接收模式以后，单片机通过观察它的IRQ引脚，就可以知道是否接收到数据,IRQ为低电平，说明接收到了数据,单片机可以通过SPI口把接收到数据取出来。
注：CE引脚在配置前拉低，配置完成后拉高
**初始化流程：**首先得配置GPIO
1.选择通道并选择有效数据宽度
2.写入TX地址
3.写入RX地址，注意一致
4.使能自动ACK
5.使能通道的接收地址
6.设置自动重发配置（一个寄存器中包含延时时长与最大自动重发次数）
7.设置射频信道（共有125个信道，每个信道间隔1MHZ，默认02为2402MHZ，00即2400MHZ即2.4GHZ）
8.设置射频配置（包含发射接收功率，速率等）
9.配置工作模式（CONFIG寄存器选择发送还是接收模式，）
10.清除发送及接收的FIFO缓存

变更工作模式后最好清除发送及接收的FIFO缓存

两个2.4G模块成功通讯需要配置成信道、地址（目标对方地址TX_ADDR、本地接收地址通道0 RX_ADDR_P0）、数据宽度、速率相同

写寄存器数据：先发送要写入寄存器的地址，再发送寄存器要修改的数据
【要写入寄存器的地址组成：寄存器操作指令|寄存器地址（|表运算符按位或）】
读寄存器状态：发送要读出的寄存器地址，之后发送0xFF空操作同时会接收寄存器的数据

发送流程（带ACK）：
主机发送数据，从机接收数据后发送ACK信号，主机收到ACK信号（通过接收管道0接收）后完成一次完整发送并产生TX DS中断且状态寄存器接收标志位置高（这需要配置CONFIG寄存器），且数据包一次最多发送32字节数据（Byte0用于统计数据包长度，Byte1-31是用户操作位）