胜利大逃亡 (深搜加剪枝)

 Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int map[60][60][60], book[60][60][60];//定义两个三维数组 
int next[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};//定义下一步移动改变位置的数组 
int count, min;
int A, B, C, T;
void dfs(int x, int y, int z)
{
	   map[x][y][z]=1;                                     //剪枝 
	   if(count>T||count>=min||((A-x)+(B-y)+(C-z)>T-count))//当已走的时间大于T或者最小值时
	                                                       //当剩余的时间小于目前位置到终点花费的最短时间时 
	   return;
	   if(x==A-1&&y==B-1&&z==C-1)//当到达终点时 
      	 	{
				min=count;
				return;
			}
	int k;
	for(k=0; k<6; k++)
	{
		//记录每次移动后的坐标 
		int nx=x+next[k][0];
		int ny=y+next[k][1];
		int nz=z+next[k][2];
			if(nx<0||ny<0||nz<0||nx>=A||ny>=B||nz>=C)//当越界时 
			continue;
			if(map[nx][ny][nz]==0&&(book[nx][ny][nz]==0||count<book[nx][ny][nz]))//当该点未来过，或上次到达该点所用的时间大于这次的 
			{
				book[nx][ny][nz]=count;//更新book数组，记录时间 
				map[nx][ny][nz]=1;//标记已走 
				count+=1;//步数加一 
				dfs(nx,ny,nz);//深搜 
				count-=1;//返回上一步 
				map[nx][ny][nz]=0;//清除标记 
			}
	}
}
int main()
{
	int N;
	scanf("%d",&N);
	while(N--)
	{
		count=0, min=1001;
		scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T);
		int i, j, k;
		for(i=0; i<A; i++)
			for(j=0; j<B; j++)
				for(k=0; k<C; k++)
					scanf("%d",&map[i][j][k]);
		memset(book,0,sizeof(book));
		dfs(0,0,0);
		if(min<=T)
		printf("%d\n",min);
		else
		printf("-1\n");
	}
	return 0;
}