引言
机器视觉中缺陷检测分为一下几种:
blob分析+特征
模板匹配(定位)+差分
光度立体:halcon——缺陷检测常用方法总结(光度立体)
特征训练
测量拟合
频域+空间域结合:halcon——缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合)
深度学习
本篇主要总结一下缺陷检测中的定位+差分的方法。即用形状匹配,局部变形匹配去定位然后用差异模型去检测缺陷。
模板匹配(定位)+差分
💚整体思路(形状匹配):
先定位模板区域后,求得模板区域的坐标,创建物品的形状模板create_shape_model,注意把模板的旋转角度改为rad(0)和rad(360)。
匹配模板find_shape_model时,由于物品的缺陷使形状有局部