机器视觉检测中的图像预处理方法：平滑模糊处理，锐化

一、平滑模糊处理

以Dalsa sherlock软件为例，一起来了解一下视觉检测中平滑模糊的图像处理方法。

1、观察灰度分布来描述一幅图像称为空间域，观察图像变化的频率被称为频域。

2、频域分析：低频对应区域的图像强度变化缓慢，高频对应的变化快。低通滤波器去除了图像的高频部分，高通滤波器去除了图像的低频部分

平滑模糊处理（低通）

高斯滤波，中值滤波，均值滤波都属于低通滤波，一副图像的边缘、跳跃部分以及颗粒噪声代表图像信号的高频分量，而大面积的背景区则代表图像信号的低频信号，用滤波的方式滤除其高频部分就能去掉噪声。

 在Sherlock中，采用低通处理来平滑图像的算法包括：Lowpass，Lowpass5X5，Gaussian ，Gaussian5X5，GaussianWXH，Median，Smooth。

 低通滤波：Lowpass     Lowpass5X5

在Sherlock中的这两个算法，直接理解为低通滤波，根据文档中的描述，这两个算法分别是对3x3和5x5大小尺寸内进行均值平滑图像，可重复多次执行，未能理解与smooth算法的区别。

（1）均值滤波࿱