大学物理·速过·第一章:运动和力

一. 质点运动的描述

  • 运动学方程: 在这里插入图片描述
  • 速度
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  • 加速度
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  • 动力学中的两类问题
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  • 经典例题
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二. 圆周运动和一般曲线运动

  • 法向加速度(方向变化)
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  • 切向加速度(大小变化)
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  • 加速度
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  • 圆周运动的角量描述
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  • 注意
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  • 经典例题
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三. 相对运动

  • 惯性系
    在某种参考系中观察,一个不受力作用的物体将保持静止或匀速直线运动状态。
    任何惯性系对于力学规律都是等价的。
  • 速度变换(中间结点)
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  • 经典例题
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四. 牛顿运动定律 力学中的常见力

  • 牛顿第一定律
    任何物体都将保持静止或匀速直线运动的状态,直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。
    力是引起物体运动状态改变的原因
  • 牛顿第二定律
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  • 牛顿第三定律(同一性质)
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  • 经典例题
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    启示: 先不管整体加速度, 再在求出的加速度的基础上修改.
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以下是一份MATLAB程序代码,用于完成对压床六杆机构的运动学分析,并求出从动件的位移曲线、速度曲线和加速度曲线: ``` clc; clear all; close all; % 输入参数 a = 0.2; % AB杆长 b = 0.3; % BC杆长 l = 0.5; % CD杆长 h = 0.4; % AD杆长 omega = 2; % 转速 theta0 = 0; % 初始角度 t = linspace(0,5,500); % 时间数组 % 计算AB杆的角速度和角位移 thetaAB = omega*t + theta0; omegaAB = omega*ones(1,length(t)); % 计算BC杆的角速度和角位移 thetaBC = acos((a*cos(thetaAB) - b)/l); omegaBC = -(a*omegaAB.*sin(thetaAB))./(l*sin(thetaBC)); % 计算CD杆的角速度和角位移 thetaCD = acos((a*cos(thetaAB) + h)/l) + thetaBC; omegaCD = -(a*omegaAB.*sin(thetaAB) + h*omegaAB.*cos(thetaAB))./(l*sin(thetaCD)); % 计算从动件的位移、速度和加速度 x = a*cos(thetaAB) + l*cos(thetaCD); y = a*sin(thetaAB) + l*sin(thetaCD) - h; v = sqrt((a*omegaAB.*sin(thetaAB) - l*omegaCD.*sin(thetaCD)).^2 + (a*omegaAB.*cos(thetaAB) + l*omegaCD.*cos(thetaCD)).^2); a = sqrt((a*omegaAB.^2.*cos(thetaAB) - l*omegaCD.^2.*cos(thetaCD)).^2 + (a*omegaAB.^2.*sin(thetaAB) + l*omegaCD.^2.*sin(thetaCD)).^2); % 绘制曲线图 figure; subplot(3,1,1); plot(t,x); title('从动件的位移曲线'); xlabel('时间 (s)'); ylabel('位移 (m)'); grid on; subplot(3,1,2); plot(t,v); title('从动件的速度曲线'); xlabel('时间 (s)'); ylabel('速度 (m/s)'); grid on; subplot(3,1,3); plot(t,a); title('从动件的加速度曲线'); xlabel('时间 (s)'); ylabel('加速度 (m/s^2)'); grid on; ``` 该程序首先输入了压床六杆机构的各个参数,包括AB杆长、BC杆长、CD杆长、AD杆长、转速和初始角度等。然后程序通过计算AB杆、BC杆和CD杆的角速度和角位移,最终求出从动件的位移曲线、速度曲线和加速度曲线,并用MATLAB绘图函数绘制出来。

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