Juputer Notebook—改动代码需要重启Kenel

最新推荐文章于 2024-07-12 16:16:27 发布
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分类专栏： jupyter 文章标签： python
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本文链接：https://blog.csdn.net/Bazinga_521/article/details/117266051
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废话少说，直接说原因：
我在使用jupyter notebook改动购买的机械臂代码时，发现改动由主程序 .ipynb调用的子 .py程序时，主程序运行情况并没有发生改变。

后来 ，很漫长的后来

有天突然发现，想要主程序实现改动代码之后的运行状态，需要关键的一步：

就是 Restart Kernel
如下图：在这里插入图片描述

Bazinga_521
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### 回答1： 可以使用以下代码对字符设备进行操作： #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/module.h> #include <linux/uaccess.h> static int dev_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "Device opened\n"); return ; } static int dev_release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "Device released\n"); return ; } static ssize_t dev_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *pos) { printk(KERN_INFO "Reading from device\n"); return ; } static ssize_t dev_write(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *pos) { printk(KERN_INFO "Writing to device\n"); return count; } static struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = dev_open, .release = dev_release, .read = dev_read, .write = dev_write, }; static dev_t dev; static struct cdev c_dev; static int __init chardev_init(void) { if (alloc_chrdev_region(&dev, , 1, "chardev") < ) { return -1; } cdev_init(&c_dev, &fops); if (cdev_add(&c_dev, dev, 1) < ) { unregister_chrdev_region(dev, 1); return -1; } printk(KERN_INFO "Chardev module loaded\n"); return ; } static void __exit chardev_exit(void) { cdev_del(&c_dev); unregister_chrdev_region(dev, 1); printk(KERN_INFO "Chardev module unloaded\n"); } module_init(chardev_init); module_exit(chardev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A simple character device driver"); ### 回答2： 在Linux内核中，对字符设备的操作涉及到以下几个关键的数据结构和函数： 1. file_operations结构体：该结构体定义了字符设备驱动程序所支持的操作函数，例如open、read、write、release等。具体定义如下： ``` struct file_operations { int (*open) (struct inode *, struct file *); ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); int (*release) (struct inode *, struct file *); // 其他的操作函数，例如seek、flush等 }; ``` 2. register_chrdev函数：该函数用于向内核注册字符设备驱动，将file_operations结构体中定义的操作函数与字符设备关联起来，使得用户态程序可以通过文件系统API进行对字符设备的操作。注册字符设备的代码如下： ``` int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops); ``` 3. file结构体：该结构体表示一个打开的文件，其中包含了指向对应inode的指针，以及与该文件相关的文件操作函数。用户态程序通过系统调用打开字符设备时，内核会创建一个file结构体实例。 4. inode结构体：该结构体表示一个文件的索引节点，在字符设备中用于保存设备的状态信息。 5. cdev结构体：该结构体表示字符设备的设备号和file_operations结构体的对应关系。可以使用cdev_init和cdev_add函数将cdev结构体与字符设备驱动程序关联起来。 总结起来，对字符设备的操作主要包括定义和实现file_operations结构体中的操作函数，然后通过register_chrdev函数将驱动程序注册到Linux内核中。注册成功后，用户态程序可以通过系统调用打开设备文件，并调用read、write等API与字符设备进行交互。 ### 回答3： 在Linux内核中，对字符设备的操作主要涉及以下几个步骤： 1. 注册字符设备：在内核中使用register_chrdev函数来注册字符设备。该函数接受参数包括主设备号、设备名称和字符设备驱动的file_operations结构体指针等。 2. 实现file_operations结构体：使用file_operations结构体中的成员函数来处理字符设备的操作。常见的成员函数包括open、release、read和write等。通过实现这些函数，可以在用户空间与字符设备之间进行数据传输和交互。 3. 分配设备号：可以通过alloc_chrdev_region函数或者自动分配来获取字符设备的主设备号和次设备号。 下面是一个简单示例，演示了如何在Linux内核中操作字符设备： ```c #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #define DEVICE_NAME "mychardev" #define DEV_MAJOR 222 #define DEV_MINOR 0 struct cdev my_cdev; dev_t devno; int my_open(struct inode *inode, struct file *filp) { printk(KERN_ALERT "Device opened\n"); return 0; } int my_release(struct inode *inode, struct file *filp) { printk(KERN_ALERT "Device released\n"); return 0; } ssize_t my_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t len, loff_t *off) { printk(KERN_ALERT "Read from device\n"); // 数据读取操作 return 0; } ssize_t my_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off) { printk(KERN_ALERT "Write to device\n"); // 数据写入操作 return 0; } struct file_operations my_fops = { .open = my_open, .release = my_release, .read = my_read, .write = my_write, }; static int __init my_init(void) { int ret; devno = MKDEV(DEV_MAJOR, DEV_MINOR); ret = register_chrdev_region(devno, 1, DEVICE_NAME); if (ret < 0) { printk(KERN_ALERT "Failed to register device\n"); return ret; } cdev_init(&my_cdev, &my_fops); ret = cdev_add(&my_cdev, devno, 1); if (ret < 0) { printk(KERN_ALERT "Failed to add device\n"); unregister_chrdev_region(devno, 1); return ret; } printk(KERN_ALERT "Device registered\n"); return 0; } static void __exit my_exit(void) { cdev_del(&my_cdev); unregister_chrdev_region(devno, 1); printk(KERN_ALERT "Device unregistered\n"); } module_init(my_init); module_exit(my_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 上述代码中，我们定义了一个名为"mychardev"的字符设备，通过实现open、release、read和write等函数来处理设备的打开、关闭、读取和写入操作。在初始化函数中，我们注册了一个字符设备，指定名为"mychardev"的设备名称，并将操作函数和字符设备绑定在一起。在卸载函数中，我们释放了字符设备。需要注意的是，该示例仅为演示目的，具体实现可能会根据实际需求进行调整。

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