Vorinoi图简介

Voronoi图（维诺图）定义

对于平面上任一点集P，记Vor(P)为其维诺图，则：
    1. 当且仅当在其最大空园（Cp(q)）的边界上，至少有三个基点，其中q为Vor(P)的一个顶点。
    2. 当且仅当一条线上存在一点q，Cp(q)的边界经过基点P1和基点P2，但不经过其他基点，则线段P1P2的垂直平分线确定了Vor(P)的一条边。
    基点表示点集P中的点。

构造算法

定义法（Intersect of Halfplanes）

增量法（incremental）

分治法

plan sweep算法

Delaunay三角剖分法

Delaunay三角剖定义：

    假设图G=（V，E）,其中V为二维实数域中的有限点集，E为平面中的边集，则：
     1. 除了端点，平面图G中的边不包含点集V中的任何点。
     2. 没有边（线段）相交
     3. 平面图G中所用的面都是三角面，且所有三角面的集合是V的凸包
    Delaunay图边的定义：
        假设E中一条边e（端点a， b），若存在圆O经过a， b，且O内不包含V中的其他点（又称O具有空圆特性）,则e为Delaunay图的一条边。

Delaunay图特性：

1.最接边：以最相邻的三点形成三角形，且各线段（三角形的三边）不想交
2.唯一性：不论从何处开始构建，最终结果一致
3.最优性：任意两个相邻的三角形形成的凸四边形的对角线如果可以交换的话，那么两个三角形的六个内角中的最小角度不会变大
4.最规则：如果将三角网中的每个三角形的最小角进行升序排列，则Delaunay三角形得到的数值最大
5.区域性：新增、删除、移动某一个顶点时只会影响临近的三角形
6.具有凸多边形外壳。

局部优化处理