zynq跑linux桌面系统,ZYNQ跑系统 系列（二） petalinux方式移植linux

三、搭建petalinux工程

0.定位目录

先在shell中找一个准备存放工程的地方，(我的是home/hlf/PRO),命令行cd home/hlf/PRO

1.定位编译链

根据安装petalinux的路径：

source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh

2.创建petalinux工程

将在PRO目录下面，创建一个工程：

petalinux-create --type project --template zynq --name h1_petalinux_test

h1_petalinux_test是工程名，该命令会自动在PRO文件夹里创建h1_petalinux_test文件夹

3.引用刚才输出的硬件描述文件

把之前导出的硬件描述文件system_wrapper.hdf拷贝到虚拟机中的h1_petalinux_test工程文件夹下，然后：

petalinux-config --get-hw-description=/home/hlf/PRO/h1_petalinux_test

会进入一个配置界面，在里面我们可以配置一些系统参数，主要的配置包括：启动方式，启动存储器分区表，启动文件名称等等，本文暂不对其修改(默认是从SD卡中启动)，然后等待其配置(时间较长)

4.获取文件夹权限

在上一步完成后，输入命令sudo chmod -R 777 /home/hlf获取文件夹权限(工程文件夹和petalinux的安装文件夹)，否则编译的时候，会发生错误

目前为止，在shell中的命令既可以以超级用户su的身份运行也可以以普通用户的方式运行(建议全部都用普通用户的方式，免得切换)，但是等下编译u-boot和kernel以及rootfs的时候，必须以普通用户的身份运行命令行，否则会报错的

5.编译u-boot

注意：到此处的时候，不能再用超级用户了，要切换到普通用户下，之后的所有操作都在普通用户下

普通用户的shell中输入petalinux-config -c u-boot(依然要事先输入source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh命令)，然后等待GUI出来，这里暂时不改动啥，直接save(save为u-boot.config，名字随便取但不要留空)，然后继续等(新建工程要等的时间还是比较长的，后来就会好的)

这里写图片描述

6.编译kernel

命令petalinux-config -c kernel，操作同上(save为kernel.config)

7.编译rootfs

命令petalinux-config -c rootfs，操作同上(save为默认即可)

8.设备树配置

若要修改，直接在工程文件夹下，Ctr+F搜索.dts就可以找到相关文件，做出相应修改”

暂时默认吧，不修改，按照它自动生成的设备树

9.编译工程

输入命令petalinux-build，等待即可，最后生成的文件在 image/linux下

10.生成BOOT.BIN

把shell定位到image/linux目录下，执行命令

petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot，在文件夹下就可以发现，多了一个BOOT.BIN

11.将如下文件拷入SD卡

12.开机

将SD卡，插回，开机，串口打印信息

开机时登录的用户名和密码都是root

可以看到正常开机了，连SD卡的文件系统都不需要自己做了，但是不自带python了

这种基于petalinux方式移植linux的方法，到此流程也就走完了，至于更深的操作，还要在实践中，不断学习，至少现在看来，比传统方式移植方便了一些，而且移植的流程petalinux也都集成了的，好处还是挺多的，慢慢发掘他的强大之处

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作者：long_fly

来源：CSDN

原文：https://blog.csdn.net/long_fly/article/details/78727813

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