【ESP32】Adafruit_PN532库用于ESP32上时出现的问题及解决方法

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问题描述

出现问题的环境

问题出现的原因

解决方法

具体步骤如下

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问题描述

在ArduinoIDE上使用Adafruit_PN532库，编译官方示例文件中的iso14443a_uid文件到ESP32板子中，串口监视器提示无法找到PN532（Can't find board PN532）

出现问题的环境

Arduino IDE V2.0.0-rc9.2

ESP32-Wroom-DA Module

Adafruit_PN532库 V1.2.2

PN532与ESP32使用SPI通信

问题出现的原因

Adafruit_PN532库本身是适配于Adafruit的PN532开发板，虽然从其库的github上可以看到ESP32通过了使用测试，但是在issues问题页上可以看到有很多用户也困扰于这个库用于ESP32提示Can't find board PN532的问题，从评论区可以看到，问题的原因应该是：

       Adafruit_PN532库中设定的SPI通信速度过快，导致找不到PN532 

此处附上该Issues页

ESP32 SPI · Issue #80 · adafruit/Adafruit-PN532 · GitHub

解决方法

修改库文件中.c文件的SPI通信速度配置

具体步骤如下

• 点击文件->首选项

 

• 找到项目文件夹地址并在文件夹中打开

•  点进libraries文件夹，这里就是你下载的库的存放位置

• 点进你要查看的库，这里我们点击Adafruit_PN532

 

• 打开Adafruit_PN532.cpp文件

 

•  在Adafruit_PN532.cpp文件的第1行添加下列代码用于SPI速度的宏定义配置

#ifdef ESP32
#define SPI_FREQ 100000
#else
#define SPI_FREQ 1000000
#endif

这里解释一下，因为如果使用了Arduino IDE环境来对ESP32进行编程，且使用了官方提供的开发板包，那么就会define ESP32标识符，这里通过这一点来进行SPI速度的选择

• 然后将Adafruit_PN532.cpp文件第128行的函数修改为下面的函数

Adafruit_PN532::Adafruit_PN532(uint8_t clk, uint8_t miso, uint8_t mosi,
                               uint8_t ss) {
  spi_dev = new Adafruit_SPIDevice(ss, clk, miso, mosi, SPI_FREQ,
                                   SPI_BITORDER_LSBFIRST, SPI_MODE0);
}

• 155行的函数修改为下面的函数

Adafruit_PN532::Adafruit_PN532(uint8_t ss) {
    spi_dev = new Adafruit_SPIDevice(ss, SPI_FREQ, SPI_BITORDER_LSBFIRST, SPI_MODE0);
}

这里其实就是将库文件中本来写死的SPI频率改成刚刚宏定义的SPI频率

修改后记得保存Adafruit_PN532.cpp文件

修改后再次编译官方示例，发现PN532在ESP32上正常工作了！

资源下载

下面是修改好的库，直接替换原来的文件就行

已经设置为免费下载

可适用于ESP32的Adafruit_PN532库-嵌入式文档类资源-CSDN下载

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