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踩坑日记
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【踩坑日记】【教程】嵌入式 Linux 通过 nfs 下载出现 T T T T [Retry count exceeded: starting again]
开启 nfs2 后,可以在开发板 u-boot 上重新尝试用 nfs 下载虚拟机上的文件,如果成功了,那么就结束了。这个文件,其他教程需要修改这个文件但是在 ubuntu-20.04 下安装 nfs 后并不能找到这个文件。+2 就代表已经开启 nfs2 服务,则第 4 节可跳过,如果是 -2 就往下看,开启 nfs2。注意,此处开启 nfs2 的步骤不同于其他教程,主要是针对 ubuntu-20.04 没有。说明已经支持 nfs2 了。此命令没有其他输出。原创 2024-07-16 01:08:04 · 661 阅读 · 0 评论 -
【踩坑日记】因不同系统换行符不同导致的文本读取结果不同的问题
将被解释为回车符,也就是光标回到当前这个 printf 输出的内容的开始,如果后面继续输出,将会覆盖当前这个 printf 输出的内容。此时,注意到其用的是 WSL 的 Ubuntu 环境,于是我尝试在我的 WSL 的 Ubuntu 环境下运行,结果问题真的复现了!确实很奇怪,按理说第二个printf不会完全不输出,于是想到,会不会是printf缓冲器的锅,让群友尝试刷新缓冲区,无果。这就很奇怪了,我的环境运行正常,而群友运行就不正常,开始怀疑是不是其环境的问题。也会解释为回车换行,但是如果。原创 2024-04-06 21:02:21 · 661 阅读 · 0 评论 -
【踩坑日记】STM32 USART 串口与 FreeRTOS 冲突
笔者使用 FreeRTOS 创建了两个任务,使两颗 LED 以不同频率闪烁,但是在加入串口 USART 部分代码后, LED 不能正常工作了。原创 2023-08-22 20:09:28 · 5913 阅读 · 9 评论 -
【踩坑日记】【YOLO5】YOLO5 训练模型的测试结果全部相反(标签混乱)原因
上面的 yaml 文件中,只有一个列表对类名配置,而且这个类名的顺序和 classes.txt 文件中的顺序不一致。合理怀疑是因为类名顺序不一致,于是我调整 yaml 中的类名列表,重新训练了一个小模型,此时标签就不出现混乱的现象。所以上面 txt 文件中第一个序号为 1,代表这个标签所对应的图片标签是 cat。这个标签序号与标签文件夹中的 classes.txt 类别说明对应。其中序号 0 代表 dog 标签,序号 1 代表 cat 标签。原创 2023-06-02 22:34:34 · 2741 阅读 · 7 评论 -
【SW踩坑日记】SW在装配体上建模时要移动配合的零件不应与原装配体有关联
在装配体中新建一个零件,该零件的草图与装配体边线有关联的几何关系,配合时出现配合失败的问题原创 2022-08-05 17:58:01 · 1747 阅读 · 2 评论 -
【踩坑日记】ESP32触发定时器中断后无限重启
代码】【踩坑日记】ESP32触发定时器中断后无限重启。原创 2022-07-14 22:10:36 · 8687 阅读 · 9 评论 -
【踩坑日记】【FreeRTOS】KEIL5 仿真调试时卡在 HardFault_Handler() 或者 UsageFault_Handler() 异常中断中
使用 KEIL5 进行软件仿真调试时,进不去 main() 函数,按下 STOP 后再按下 RUN,发现有时候卡在 HardFault_Handler(),有时候却又卡在 UsageFault_Handler()。原创 2023-08-11 16:51:42 · 1543 阅读 · 4 评论 -
【踩坑日记】【ROS】【Gazebo】报错【[ERROR]: Invalid XML: not well-formed (invalid token): line 1, column 0】
学习【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 273集 271_URDF集成Gazebo_流程下 遇到的错误。原创 2023-04-27 15:53:17 · 400 阅读 · 0 评论 -
【踩坑日记】ROS参数服务器参数查询函数nh.param
使用 nh.param 函数对参数服务器中参数进行查询时,发现浮点型参数被取整。原创 2023-04-07 16:42:50 · 630 阅读 · 0 评论