uva816 -- Abbott's Revenge (BFS)

题目在此

这一题是求最短路，所以使用BFS来求解，难点主要是如何根据当前位置的朝向（NESW）和转向（LFR）来确定下一位置坐标，朝向和所有可能的转向，然而这一题我的AC过程很不顺利，起初是迷之Runtime Error，我以为是输出的时候采用递归导致栈溢出，改成循环后还是RE，后来不知道改了什么，终于不RE了，又开始了无限Wrong Answer，还好最后找出了WA的原因：是我对输入理解有误导致的，比如题目给出的测试迷宫SAMPLE中，有这样的一组数据：1 2 WLF NR ER * ，我起初认为在输入时对于每一个交叉点，N，E，S，W最多只会出现一次，但真实的情况是方向N，E，S，W可以出现多次，即1 2 WL WF NR ER * 输入中也是存在的，由于没有考虑这种情况，所以WA，做了相应改动之后就顺利AC了，除此之外还有一点需要注意：在BFS的时候，从队列中取出的第一个结点对应的坐标不是开始位置，而是开始位置沿着开始时的方向走一步得到的，AC代码如下：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;

struct Node     //迷宫交叉点类型
{
    int r;
    int c;
    int len;    //交叉点之后字符串的个数，比如1 2 WLF NR ER *,len=3
    string dir[20];  //存储交叉点坐标之后的字符串
};
vector<Node> maze;  //存储迷宫

struct State    //BFS状态结点
{
    int r;
    int c;
    char dir;   //朝向，取N,E,S,W
    char rlf;   //转向，取L,F,R
    State* parent;  //父节点，用于输出

    State(int r,int c,char dir,char rlf):r(r),c(c),dir(dir),rlf(rlf),parent(NULL){}
};
queue<State*> q;

int sr,sc,er,ec; //开始坐标(sr,sc),目标坐标(er,ec)
char sdir