例题6-14 UVA816 Abbott的复仇 Abbott‘s Revenge

难度：5

不得不说刘汝佳的紫书难度曲线太不好了，不到一页讲完bfs，然后就撂给你这么一道例题，然后还说本题非常重要，继续学习之前请先搞懂所有细节。。。

建议对bfs不熟练的人先去洛谷上找几道难度为3为4的题先做做，然后洛谷题单里也有一道带方向的难度为3的模拟题，做完这些之后，应该就能不看书自己把这道题啃下来了，然后就是琢磨一下细节问题，对此类问题的理解再加深一下，

又做了一遍，因为题目给的是起点和起点的朝向，然后数据给的是如果以某个方向进入某个点，那么会往哪个方向转，所以状态是坐标以及进入这个点的方向，输入数据之后先求出第一个点，试了试，第一个点不会超出坐标的范围，不需要特判，然后就是主要的bfs函数的写法了，有点麻烦但还是可以写的，然后不要忘记在中间记录路径，出来要写打印函数，这里用的循环不是递归，最后不要忘记把起点加进去

#include <bits/stdc++.h>

#define fi first
#define se second
#define pb push_back
#define sz(x) ((int) x.size())
#define all(x) (x).begin(), (x).end()

using namespace std;

typedef long long ll;
typedef vector<int> vi;
typedef pair<int, int> pa;

struct node {
   
    int x, y, dir;
    node() {
   }
    node(int a, int b, int c): x(a), y(b), dir(c) {
   }
} pre[15][15][10];

int sx, sy, ex, ey;
char dir;
int change[4][2] = {