中断的基本知识

基本概念：

n 应中断请求而运行的程序叫做中断服务子程序(ISR)
n 中断服务子程序的入口地址叫做中断向量
n 中断使得CPU可以在事件发生时才予以处理，而不必让微处理器连续不断地查询(Polling)是否有事件发生。
n 通过两条特殊指令：关中断(Disable interrupt)和开中断(Enable interrupt)可以让微处理器响应或者不响应中断。
    n 在实时环境中，关中断的时间应尽量的短；关中断影响中断延迟时间；关中断时间太长可能会引起中断丢失。

 

中断返回:

n 中断一旦被识别，CPU保存现场(Context)，即寄存器的值，跳转到中断服务子程序(ISR)。
n 中断服务子程序做事件处理，处理完成后，程序回到：
    在前后台系统中，程序回到后台程序。
    对不可剥夺型内核而言，程序回到被中断了的任务。

    对可剥夺型内核而言，让进入就绪态的优先级最高的任务开始运行(μC/OS-II)。

 

待续。。。