中断系统知识点

本文详细介绍了51单片机的中断系统,包括中断基础知识、外部中断和定时中断的使用。重点讲解了中断基础、寄存器设置、中断口选择以及中断代码编写。了解中断源示意图和正确设置中断寄存器是掌握中断系统的关键。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、中断基础知识介绍

1、中断基础

2、寄存器

3、中断口的设置

二、外部中断的使用 

1、中断使用流程

2、中断代码 

三、定时中断的使用 

1、相关知识介绍

2、中断使用流程

3、相关代码 


中断其实并不是那么吓人哦,一定要搞清楚各寄存器、中断口、中断源等示意图,后来你会发现其实就是根据你一开始的选择不断设置而已!

一、中断基础知识介绍

你知道中断是什么吗?它有哪些类型呢?

1、中断基础

中断系统:计算机执行某程序时,发生了紧急事件或有特殊请求,处理完毕后再重新执行程序的过程

中断类型: 中断分为外部中断及内部中断,外部中断可以由低电平或下降沿两种方式实现,而       内部中断则分为计数器模式和定时器模式。

中断流程:    中断请求->中断响应->中断处理->中断返回

**中断源示意图**:

小tip:后面中断相关代码都要根据该图设置,不是随意设置的,该图的掌握对中断而言至关重要哦!

2、寄存器

寄存器的使用与设置,是中断不可缺少的重要环节,它可用于控制中断开关、设置中断方式等等。

(1)IE寄存器

(2)TCON寄存器

小知识穿插(有关数据的输入/输出传送方式):

  • 无条件传送方式 : 一方对另一方总是准备好的
  • 查询传送方式 :   传送前一方先查询另一方状态,若已准备好就传送,否则就继续查询/等待
  • 中断传送方式: 一方通过申请中断的方式与另一方进行数据传送

3、中断口的设置

一定要根据自己选择的中断方式与触发方式(或工作模式)结合图示选择中断入口,不可以自己随意设置! 

二、外部中断的使用 

不管是内部中断还是外部中断,上述内容中的寄存器与中断源示意图都需要熟练掌握哦,

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STM32中断是指CPU在执行某个程序时,被外部事件打断,转而去执行与这个事件相关的程序,执行完之后再回到原来的程序中继续执行。中断可以使MCU实现多任务处理,提高系统的效率和可靠性。 STM32的中断机制包括以下几个方面: 1. 中断向量表 中断向量表是一个存放中断处理程序地址的表格,每个中断都有一个唯一的中断向量,用于指示中断处理程序的入口地址。在STM32中,中断向量表存放在内存地址0x0800 0000处,每个中断向量占用4个字节,其中前两个字节存放中断处理程序的入口地址,后两个字节存放中断的优先级和中断类型。 2. 中断控制器 中断控制器是STM32中的一个硬件模块,用于管理中断请求和中断优先级。中断控制器可以设置中断优先级、使能或禁止中断、检测中断状态等功能。 3. 中断处理程序 中断处理程序是用于处理中断事件的程序,其入口地址存放在中断向量表中。中断处理程序通常需要保存现场,处理中断事件,然后恢复现场并返回。 4. 中断优先级 STM32支持多级中断优先级,可以根据不同的中断类型和应用需求进行设置。中断优先级从0到15,数字越小表示优先级越高。当多个中断同时发生时,CPU会先处理优先级更高的中断,然后再处理优先级较低的中断。 5. 中断嵌套 STM32支持中断嵌套,即在一个中断处理程序中,可以再次触发另一个中断中断嵌套需要设置中断优先级和中断控制器的相关寄存器。 总之,学习STM32中断需要掌握中断向量表、中断控制器、中断处理程序、中断优先级和中断嵌套等知识,并结合具体应用场景进行实际操作和调试。
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