首先,第一次失败:
<arg name="rgb_camera_info_url" value="file://$(find robot_vision)/kinect_rgb_calibration.yaml" />
<arg name="depth_camera_i
首先,第一次失败:
<arg name="rgb_camera_info_url" value="file://$(find robot_vision)/kinect_rgb_calibration.yaml" />
<arg name="depth_camera_i