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ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu系统如何查找插入的Kinect或其他USB设备
打开终端,先输入命令lsusb然后再输入命令find /dev/bus然后去对应目录下就可以找到硬件设备文件原创 2020-09-30 21:02:26 · 326 阅读 · 0 评论 -
ROS加载Kinect标定文件出现Invalid camera calibration URL错误解决办法
首先,第一次失败:<arg name="rgb_camera_info_url" value="file://$(find robot_vision)/kinect_rgb_calibration.yaml" /><arg name="depth_camera_info_url" value="file://$(find robot_vision)/kinect_depth_calibration.yaml" />这样会出现无法定位到robot_vision文件夹的path原创 2020-09-30 17:48:44 · 1085 阅读 · 0 评论 -
最稳定的教程——Ubuntu16.04系统下安装ROS—Kinetic
一、前言首先,本教程只负责告诉你如何在一套流程下来能100%安装好ROS,并不会教你如何装双系统或者是Ubuntu单系统,因此这一步请自行查看其他博客,过程有些麻烦但并不是绝对的不可能实现。二、安装ROS前的基本需知!!!请一定使用中科大开源网站提供的Ubuntu16.04镜像源!!!切记!!关于Ubuntu16.04.6-desktop-amd64.iso的下载地址百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1KSl57V5MalQyW8gz6FjV4A提取码:6iq5或者进入原创 2020-05-10 08:57:38 · 1026 阅读 · 5 评论