最稳定的教程——Ubuntu16.04系统下安装ROS—Kinetic

一、前言

首先，本教程只负责告诉你如何在一套流程下来能100%安装好ROS，并不会教你如何装双系统或者是Ubuntu单系统，因此这一步请自行查看其他博客，过程有些麻烦但并不是绝对的不可能实现。

二、安装ROS前的基本需知

！！！请一定使用中科大开源网站提供的Ubuntu16.04镜像源！！！切记！！
关于Ubuntu16.04.6-desktop-amd64.iso的下载地址
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1KSl57V5MalQyW8gz6FjV4A
提取码：6iq5
或者进入中科大的开源网站：http://mirrors.ustc.edu.cn/

到这里下载好iso文件，然后按照其他的博客的教程做好启动盘，安装好Ubuntu系统，启动进入桌面后就可以开始安装ROS-Kinetic了。

三、安装步骤

接下来按照我说的每一步操作就可以了
1.更换源！更换成中科大的源！！！！
可以鼠标右键==>终端，也可以快捷键Ctrl+Alt+T打开终端。然后依次输入以下命令：

cd /etc/apt/
sudo cp sources.list sources.list.bak
sudo gedit sources.list

这样，就可以打开默认的Ubuntu16.04设置的依赖源的文件，由于先前的cp命令已经将原有的进行了拷贝，因此现在将里面的所有内容全部删除，换成以下中科大的源：

	deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multive