一、前言
首先,本教程只负责告诉你如何在一套流程下来能100%安装好ROS,并不会教你如何装双系统或者是Ubuntu单系统,因此这一步请自行查看其他博客,过程有些麻烦但并不是绝对的不可能实现。
二、安装ROS前的基本需知
!!!请一定使用中科大开源网站提供的Ubuntu16.04镜像源!!!切记!!
关于Ubuntu16.04.6-desktop-amd64.iso的下载地址
百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1KSl57V5MalQyW8gz6FjV4A
提取码:6iq5
或者进入中科大的开源网站:http://mirrors.ustc.edu.cn/
到这里下载好iso文件,然后按照其他的博客的教程做好启动盘,安装好Ubuntu系统,启动进入桌面后就可以开始安装ROS-Kinetic了。
三、安装步骤
接下来按照我说的每一步操作就可以了
1.更换源!更换成中科大的源!!!!
可以鼠标右键==>终端,也可以快捷键Ctrl+Alt+T打开终端。然后依次输入以下命令:
cd /etc/apt/
sudo cp sources.list sources.list.bak
sudo gedit sources.list
这样,就可以打开默认的Ubuntu16.04设置的依赖源的文件,由于先前的cp命令已经将原有的进行了拷贝,因此现在将里面的所有内容全部删除,换成以下中科大的源:
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multive