可编程管道下的剪裁平面

作者:Bill Hsu

主页:http://www.graptor.com

剪裁平面 (Clip Plane) 在图形学领域有着重要的作用，比如水面模拟中，渲染折射纹理时，我们就必须将水面以上的顶点通过剪裁平面剪裁掉。

在过去的固定渲染管道时代，剪裁平面的实现较为简单，比如在 DirectX 9 中，可以先设定剪裁平面在世界坐标系下的方程 (ax+by+cz+d=0) ，再调用 SetClipPlane(DWORD Index,CONST float * pPlane) 这个 API 函数就可以了。

 

附上例子程序：

vPosition=D3DXVECTOR3(0,0,0); // 平面上一个点
vNormal=D3DXVECTOR3(0,1,0); // 法向量
D3DXPlaneFromPointNormal( &clipplane, &vPosition, &vNormal ); // 生成剪裁平面

m_pDevice()->SetClipPlane( 0, ( float *)clipplane); 

 

然而，在现在的可编程管道 (programmable pipeline) 下，设置的剪裁平面会被在剪裁坐标系下处理，而不是在世界坐标系下。

解决这个问题的方法有：

1）  给要剪裁的顶点做标记，在Pixel Shader中把它剪裁掉。

2）  使用近斜平面裁剪（Oblique Near-Plane Clipping），即修改投影矩阵，将要剪裁的顶点放在视截体之外，从而避免了该顶点的绘制。

3）  修改平面方程，使之从世界坐标系转换到剪裁坐标系。


上述方法中，第一种和第二种效率并不高：在 Pixel Shader 中剪裁没有减少任何不必要的顶点处理，而计算近斜平面裁剪矩阵较为繁琐。所以，方法三是最佳选择。

  要将一个平面从世界坐标系转换到剪裁坐标系，必须求出这个变换矩阵。

设平面方程 ax+by+cz+d=0 ，用一个 4 维向量来 n 表示 (a,b,c,d) ，设平面上有个点 p:(x,y,z,1) 。根据平面方程的定义，有：

n ^T p = ax + by + cz + d = 0

 

设矩阵 R 可以让点 P 从世界坐标系转换到剪裁坐标系，矩阵 Q 可以让平面 n 实现同样的变换。那么，有：

 

p '= R p

n' = Q n

其中 p' 、 n' 分别是转换后的点与平面。

 

n ' ^T p' = 0

( Q n ) ^T ( R p ) = 0
n ^T Q ^T R p = 0


如果： Q ^T R = I

 

那么：

n ^T Q ^T R p = n ^T I p = n ^T p = 0

于是：

Q ^T = R ^-1
Q = ( R ^-1 ) ^T

 

在 DirectX 3D 中，将一个点从世界坐标系转换到剪裁坐标系，所用的矩阵为观察矩阵与投影矩阵的乘积，即：

D3DXMATRIX  TranMatrix = matView*matProj;

(TranMatrix 为所求的变换矩阵，matView 和matProj 分别为 观察矩阵与投影矩阵 )

 

附上在 D3D 中变换的完整代码：

D3DXPLANE tempPlane = clipplane;
D3DXPlaneNormalize(&tempPlane, &tempPlane);

D3DXMATRIX  TranMatrix = matView*matProj;
D3DXMatrixInverse(&TranMatrix, NULL, &TranMatrix);
D3DXMatrixTranspose(&TranMatrix, &TranMatrix);
D3DXPlaneTransform(&tempPlane, &tempPlane, &TranMatrix);

 

 

参考资料：

1.Back Face Culling Notes ,Jordan Smith (University of California, Berkeley)

http://www.cs.berkeley.edu/~ug/slide/pipeline/assignments/backfacecull.shtml  

2.GameDev Forum

http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=402381

3.Oblique Near-Plane Clipping with Orthographic Camera ,Aras

http://aras-p.info/texts/obliqueortho.html