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原创 实用的函数:1.一个包含多个小数的字符串对应转换为多个double类型的数据

实用的函数:1.一个包含多个小数的字符串对应转换为多个double类型的数据1.代码示例:/* ---------------------------------------------------------------------------------- C code for: 将一个字符串转为多个double类型数据 如:将保留6位小数的一个字符串:char str[] = "-1234.123456-20.1472580.1593571234567"转换为 da

2021-06-03 20:40:10 547 2

原创 如何将Matlab中“模糊控制设计器”的隶属度函数导出图片(figure)

如何将Matlab中“模糊控制设计器”的隶属度函数导出图片(figure)详情参考matlab官方帮助手册:plotmf()函数https://www.mathworks.com/help/fuzzy/plotmf.html1.在利用matlab模糊控制设计器时,将设计完成的模糊控制器保存到工作区/工作文件夹:File->Export->To Workspace… / To File注意:格式为“XXX.fis”2. plotmf(fis,‘input’,1)...

2021-03-07 02:31:31 9067 6

原创 如何将Matlab/Simulink仿真框图导出高清图(矢量图)

如何将Matlab/Simulink仿真框图导出高清图(矢量图) - 可缩放与更改 - 非常简单易操作https://blog.csdn.net/BinHeon    所需的常用软件 - PPT / Word / visio…    1. 在matlab/simulink中画制好仿真框图:            2. 利用 “ edit -> copy current view to clipboard -> metafile ”,将当前视角下的simulink仿真框

2020-12-18 18:04:49 42994 17

原创 陀螺仪 MPU6050 解决不同方式安装

惯性传感器 MPU6050 解决不同方式安装(基于STM32库函数) 1、背景    1、MPU6050等相关陀螺仪/惯性传感器(姿态传感器/角度传感器)默认情况下是需要水平放置安装。如图1所示,本次将陀螺仪水平安装在底板PCB上。其中,陀螺仪自身的 x-y轴 已在其模块上标记出,其z轴由右手定则可得到(食指沿着x轴,中指沿着y轴,则z轴沿着大拇指指向)        图1中,陀螺仪的x-y-z轴与底板PCB的xs-ys-zs轴一致。此情况下,陀螺仪的所受重力方向为z轴负方向;我们通过

2020-12-09 16:45:06 10655 5

原创 黑马程序员——C语言基础教程笔记

黑马程序员——C语言基础教程笔记提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用文章目录黑马程序员——C语言基础教程笔记前言Day-11.C语言概论1.1 什么是C语言1.1.1 C语言特点1.1.2 学习C语言的理由1.1.3 发展方向1.1.4 C语言中的关键字2.3.Day-21.引入库2.读入数据总结前言研三了,作为一枚菜鸡硕,为了找工作,只好重刷C语言。以下笔记是我在“黑马程序员:http://yun.

2020-11-03 11:21:18 4907 4

原创 数据结构-常见10种排序算法及对比

数据结构-常见10种排序详解与对比一、对比二、排序算法1.冒泡排序/* ---------------------------------------------------------------------------------- for: 数据结构 之 排序 - 冒泡排序 anuthor:BinHeon https://blog.csdn.net/BinHeon date: 2020/09/14 tips: ---------------------------------

2020-10-20 00:49:47 323

原创 笔试题——1.大小端判断(任意输入一个十六进制数)

笔试题——大小端判断(任意输入一个十六进制数)1.题目描述:内存存储有大端法和小端法,请实现一个函数,判断输入整数在内存中是大端还是小端,小端打印字符串“the little endian”,大端打印“the big endian”。输入描述:输入一个16进制整数,例如:0x12345678.输出描述:输出该整数是大端还是小端的字符描述,例如:“the little endian”或“the big endian”2.大小端介绍· 大端模式,是指数据的高字节保存在内存的低地址中,而数据的

2020-09-16 11:37:24 972

原创 Execl--获取任意当前单元格的前2个单元格数据做运算--求下降百分比

Execl–获取任意当前单元格的前2个单元格数据做运算!*利用excel的INDIRECT函数!1、获取当前单元格数据INDIRECT函数是Microsoft Excel 中的公式,此函数立即对引用进行计算。 在该单元格输入:// An highlighted block=INDIRECT("R"&ROW()&"C"&(COLUMN()),FALSE)注:ROW()行COLUMN()栏2*、获取当前单元格的前2个单元格数据做运算。在该单元格输入:// An h

2020-08-27 19:13:38 1286

原创 MATLAB画图——设置轴标签不同字体

MATLAB画图——设置轴标签不同字体投论文需要插入MATLAB图,但是图需要按照严格的文字格式怎么办?如,x轴标签“时间/s”需要8号字体且中文宋体,英文Times New Roman方法1:通过代码命令方法2:figure图窗属性1.我的图全是数字,所以对于图我就直接通过属性将其字体设置为:Times New Roman了。2.接下来更改标签格式:中文宋体,英文TimsNewRoman(其他格式同理)。1)选中需要更改的标签,通过属性工具更改。鼠标左击选中标签之后,属性工具会自动列出该标签的各种属性(文

2020-08-25 18:28:35 20147 2

原创 “C++入门到精通 | 人工智能与物联网开发基础系列②”笔记(更新中...)

“C++入门到精通 | 人工智能与物联网开发基础系列②”笔记1.C++简介2.HelloWorld与命名空间  2.1 HelloWorld  1.两种不同版本的HelloWorld    1)、C版本的HelloWorld// C语言版本的HelloWorld#include "stdio.h" //引入所需库文件int main(int argc, char *argv...

2019-09-29 18:22:23 503

原创 Matlab 2018a与SolidWorks联合仿真——如何将SolidWorks模型以xml格式导出至Matlab中

Matlab 2018a与SolidWorks联合仿真——如何将SolidWorks模型以xml格式导出至Matlab中  要实现Solidworks与Matlab的联合仿真,需要在Solidworks软件中安装Matlab的Simmechanicslink插件,从而建立Matlab接口。  其具体步骤如下:  注:该步骤参考matlab官网步骤,详细安装可查看:https://ww2....

2019-08-26 12:07:09 11789 38

原创 Python语言程序设计笔记(mooc-北理-国家精品课程)[更新中...]

Python语言程序设计笔记  [MOOC-北理-国家精品课程]笔记导航:  第一章——Python基本语法元素  1.1 程序设计基本方法  1.1.1 计算机与程序设计  1.1.2 编译和解释  1.1.3 程序编写的方法  1.1.3 程序的基本编写方法  1.2 Python开发环境配置  *第二章——Python基本图形绘制  *第三章——Python基本数据类型  *第四章...

2019-08-14 18:57:05 1295

原创 Qt学习(0)——使用技巧与笔记

Qt学习(0)——使用技巧与笔记1 、Qt如何保留小数后2位、3位、4位、…// Qt如何保留小数a的后3、小数b的后5位double a = 3.1415926; //需要保留位数的小数QString result_1 = QString::number(a,'f',3); //a_result = 3.142 ,其满足四舍五入QString result_2 = QStrin...

2019-08-02 19:14:37 931

原创 Qt学习(1)——如何基于TCP协议写一个通信小助手(服务器)界面,并生成自定义图标的.exe启动程序,以及将其打包发布

Qt学习(1)——如何基于TCP协议写一个通信小助手(服务器)界面,并生成自定义图标的.exe启动程序  本次的任务要求:1、利用Qt,设计一个基于Tcp协议的通讯小助手;2、该助手作为服务器端;3、其拥有最基本的通信功能,能够提示服务器/客户端的ip以及端口信息、收发数据信息;4、根据自身需要,其具有一键发送自定义信息的按钮控件,用于发送特定信息给客户端,从而达到一种通过服务器发送指令去控制...

2019-07-30 12:34:34 873

原创 基于中科院-CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库的步态周期检测与步态角度特征MATLAB源码介绍

基于中科院-CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库的步态周期检测与步态角度特征MATLAB源码介绍  在上一篇博文中“基于中科院-CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库的步态周期检测与步态角度特征”介绍了如何基于中科院-CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库获得步态周期以及步态宽高比特征、角度特征。这里便给出其对应的MATLAB源码。一、...

2019-07-05 15:48:27 4904 24

原创 基于中科院-CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库的步态周期检测与步态角度特征

基于中科院-CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库的步态周期检测与步态角度特征   由于最近研究的需要,开始将万恶的双手伸向了人体下肢步态(如步态周期检测、步态特征提取、步态相的划分与步态识别…);查了些论文以及在网上找了很久,虽然找到了些参考性的论文,但是没有一份真实的代码供仿真实验。  再加上有“计算机视觉”这一课程,就打算以中科院的CASIA-GaitDatasetB轮...

2019-07-04 17:26:00 10272 10

原创 2018a版本MatLab利用regionprops函数获取图片中物体轮廓最小外接矩形

2018a版本MatLab利用regionprops函数获取图片中物体最小外接矩形本次内容,用于介绍利用matlab中的regionprops函数来获取图像区域中的物体的最小外接矩形信息(位置、长、宽)。1.regionprops函数regionprops函数是matlab中一个用来度量图像区域属性的函数,常用于编辑区域面积分布,显示区域总数。其具体信息可在官方帮助文档中查看:https:...

2019-06-06 20:43:03 11174 9

原创 MatLAB从背景单一、物体相对简单且相互分离的图片中求其照片中物体的最小外接圆圆心、半径,并画出最小外接圆

MatLAB从背景单一、物体相对简单且相互分离的图片中求其照片中物体的最小外接圆圆心、半径,并画出最小外接圆摘要: 该篇提供一个用于从背景单一、物体相对简单且相互分离的图片中(如下面两张图)获得图片中的物体最小外接圆的圆心与半径的matlab函数:== [PIC,center,radius] = m_minCircumferentialCircle(pic,background)==;进而在其原...

2019-05-24 19:44:03 2399 4

原创 matlab——simulink从工作空间导入数据作为输入信号进行仿真

2018版matlab——simulink从工作空间导入数据作为输入信号进行仿真本次在simulink仿真的时候,我得到了一组一维数据(即一维矩阵theta2),这个一维数据中存的是按照时间顺序记录的50个角度值并存在工作空间中;而我仿真的时候需要将这50个角度值同样以时间顺序作为输入信号依次输入simulink,用来模拟关节转动过程。因而,我涉及到“如何从工作空间导入数据至simulink”...

2019-05-17 16:21:39 63666 9

原创 在MATLAB中利用符号函数功能,通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH符号矩阵的公式

在MATLAB中利用符号函数功能,通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH符号矩阵公式1.前言2.废话不多说,上代码演示效果1. **函数使用方法一:==通过excel直接导入DH参数获得DH矩阵==**2. **函数使用方法二:==将DH参数数据通过手动建立一个符号矩阵输入==**注:本次利用到了matlab符号函数计算工具,具体的相关知识参考:1.前言由...

2019-05-15 21:51:43 3131 5

原创 Altium Designer操作——制作PCB引脚封装库以及快速布局

Altium Designer操作——制作PCB引脚封装——快速布局今天分享一些Altium Designer制作PCB引脚封装的使用小技巧,从而希望能够帮助大家能够快速的制作出一个PCB引脚封装。在制作PCB引脚封装时我们基本必须要用到的就是焊盘了,然而对于焊盘这类的使用频率大,使用数量多的形状,如果按照一个一个的去编辑属性,就比较麻烦了。今天主要以我在实际工程中画的一个器件引脚PCB封装来举...

2018-10-13 18:54:08 21979 1

原创 Altium Designer操作——创建元器件——同一SchLib库下创建多个器件模型

Altium Designer操作——创建元器件——同一SchLib库下创建多个器件模型Altium Designer的使用者,无论是老手还是新手,基本都离不开自己动手画元器件的原理图以及PCB封装。本次结合自己有关Altium Designer使用当中遇到的一些小的问题/小发现做一个描述。希望能够帮到遇到和我一样问题的同学。今天关于在同一schLib(元器件原理图库)里制作多个器件模型的简单...

2018-10-13 14:56:25 14271 1

BinHeon-Qt学习(1)-基于Tcp协议的网络助手服务器端设计与可执行程序发布.7z

该工程是如何基于TCP协议写一个通信小助手(服务器)界面,并包含生成自定义图标的.exe启动程序,以及将其打包发布的所有工程。资源要求:1、利用Qt,设计一个基于Tcp协议的通讯小助手;2、该助手作为服务器端;3、其拥有最基本的通信功能,能够提示服务器/客户端的ip以及端口信息、收发数据信息;4、根据自身需要,其具有一键发送自定义信息的按钮控件,用于发送特定信息给客户端,从而达到一种通过服务器发送指令去控制客户端的相应操作的效果。

2019-07-30

BinHeon-图像处理之MatLAB-单一背景的图片中物体最小外接圆matlab代码.7z

该代码提供一个用于从背景单一、物体相对简单且相互分离的图片中获得图片中的物体最小外接圆的圆心与半径的matlab函数:[PIC,center,radius]=m_minCircumferentialCircle(pic,background);进而在其原图上通过所得圆心位置、圆半径对每个分离的物体利用画线函数画出最小外接圆。该代码中并给出了测试代码,下载后可直接运行测试代码查看测试效果;详情可见个人博客:https://blog.csdn.net/BinHeon/article/details/90522071

2019-05-24

matlab计算DH矩阵源码.7z

这是一个利用MATLAB符号函数功能,通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH矩阵的函数代码。通过该代码获得的DH矩阵不仅能够再次利用matlab计算所需变化矩阵,甚至还能将具体数值带入求得的转换矩阵中求得DH矩阵具体值。

2019-05-15

空空如也

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