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机器人学习之MATLAB
BinHeon
在读硕士一枚
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在MATLAB中利用符号函数功能,通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH符号矩阵的公式
在MATLAB中利用符号函数功能,通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH符号矩阵公式1.前言2.废话不多说,上代码演示效果1. **函数使用方法一:==通过excel直接导入DH参数获得DH矩阵==**2. **函数使用方法二:==将DH参数数据通过手动建立一个符号矩阵输入==**注:本次利用到了matlab符号函数计算工具,具体的相关知识参考:1.前言由...原创 2019-05-15 21:51:43 · 3131 阅读 · 5 评论 -
matlab——simulink从工作空间导入数据作为输入信号进行仿真
2018版matlab——simulink从工作空间导入数据作为输入信号进行仿真本次在simulink仿真的时候,我得到了一组一维数据(即一维矩阵theta2),这个一维数据中存的是按照时间顺序记录的50个角度值并存在工作空间中;而我仿真的时候需要将这50个角度值同样以时间顺序作为输入信号依次输入simulink,用来模拟关节转动过程。因而,我涉及到“如何从工作空间导入数据至simulink”...原创 2019-05-17 16:21:39 · 63721 阅读 · 9 评论