matlab——simulink从工作空间导入数据作为输入信号进行仿真

2018版matlab——simulink从工作空间导入数据作为输入信号进行仿真

本次在simulink仿真的时候，我得到了一组一维数据（即一维矩阵theta2），这个一维数据中存的是按照时间顺序记录的50个角度值并存在工作空间中；而我仿真的时候需要将这50个角度值同样以时间顺序作为输入信号依次输入simulink，用来模拟关节转动过程。

因而，我涉及到“如何从工作空间导入数据至simulink”，并且“导入的数据能够作为输入信号直接用于仿真”。今天便分享一下我的处理办法；如果各位大佬有更好的方法，麻烦大佬给个玫瑰…

1、如何从matlab工作空间导入

simulink从工作空间导入数据常用方式有以下两种：

== 1）、在simulink配置中更改输入输出 ==

具体可参考：

https://wenku.baidu.com/view/f566d12eed630b1c59eeb594.html

== 本次主要讲下第二种方法 —— 2）、利用simulink模块库中的FromWorkspace模块 导入==

①进入simulink模块库

②在simulink —> Source 下选择FromWorkspace模块。FromWorkspace模块是simulink专门提供的一个能够从工作空间获得数据的模块。

③双击模块，编辑其属性。主要输入需要从工作空间导入的数据：

如图，我现在需要从工作空间输入的数据为“theta”，则我们将其输入至模块的Data栏中即可。这样simulink在仿真时就能够从工作空间获得数据。

2、FromWorkspace导入的数据应该具有的格式

FromWorkspace模块导入的数据并不是任意输入的，它具有一定的格式；数据必须按照这个格式才能正确的被使用。

格式如下：

data[时间戳，需要作为信号导入的数据1]

== 这里讲下如何将我们的数据（如我的存有50个角度数据的theta2）产生一个可直接供FromWorkspace模块使用的参数theta ==

1）利用自定义多维数组

%%%% %%%% %%%% 生成具有对应时间戳的二维矩阵，进而可供 simulink作为输入信号使用
%%%% 1.定义仿真时间，以及仿真步长。
sim_time = 10;    % 仿真时间：10s
sim_step = 50;    % 仿真步长：50 步。由于我的数据有连续50个角度值，因而这里设为50步

%%%% 2.构建可供FromWorkspace模块使用的参数 theta
 %%% ①生成时间戳
for i=1:sim_step 
    time_stamp(i,1) = i * sim_time / sim_step;
end
%%% ②利用二维数组，将时间戳time_stamp和50个数据theta2构建可供FromWorkspace模块使用的参数 theta
theta = [time_stamp,theta2]; %% 生成二维矩阵，第一维为时间戳，第二维为对应数值 theta2

%%%% 到此，便生成了可直接供FromWorkspace模块使用的参数 theta，可在simulink中直接使用

2）通过FromWorkspace模块属性提示，采用 <结构体> 进行构建 theta。

①利用结构体构建theat（注：该处不用在意时间戳）

%%%% 1.定义一个 theta 结构体，并转载数据。此处不用在意时间戳
theta = struct('signals', [], 'time',[]);
theta.signals.values = theta2;  % theta的数据部分为theta2
theta.signals.dimensions = 1;   % theta的数据部分的维度，此处theta2为一维数据

②按如下设置之后，便可以在simulink中直接使用theta