无人机山地路径规划算法：改进的A*算法

最新推荐文章于 2024-09-30 17:15:14 发布
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文章标签： 无人机 算法 Matlab
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本文探讨了无人机在复杂山地环境中的路径规划问题，提出了一种改进的A*算法。该算法利用地形高度作为代价，结合启发式函数选择最优路径。在MATLAB中实现此算法，通过输入起点、终点和地图，计算出最短路径。地图以二维矩阵表示，障碍物用零标记。
摘要由CSDN通过智能技术生成

无人机山地路径规划算法：改进的A*算法

无人机在山地环境中的路径规划是一个具有挑战性的问题，因为山地地形的复杂性和不可预测性。为了有效地规划无人机在山地中的路径，我们可以采用改进的A*算法。

A*算法是一种常用的启发式搜索算法，它能够找到从起点到目标点的最短路径。该算法在每一步选择下一步的扩展节点时，综合考虑了节点的代价和启发式函数的估计值。在无人机山地路径规划中，我们可以将地形的高度作为代价，并结合启发式函数来估计下一步的最佳选择。

以下是使用MATLAB实现的改进A*算法的源代码：

function path = A_star(start, goal, map)
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【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码
qq_59747472的博客
04-18 4283
1 简介 1 无人机路径规划环境建模 本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划，建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物，用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区，其三维高程数学模型表示为[10,10]: 2 适应度函数 在采用粒子群算法进行路径规划时，适应度函数用以评价生成路径的优劣程度，也是算法种群迭代进化的依据，适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进行路径质量判断，本文综合考虑路径的长度代价、障碍危险代价以及路径平滑度几个方面来构造适
Matlab实现无人机山地路径规划问题
qq_59747472的博客
02-23 442
1 简介 随着无人机越来越多地用于军事和民事领域,与之相关的路径规划问题也受到各国科研工作者的广泛关注.本文通过Matlab实现无人机山地路径规划问题。​ 2 部分代码 function [Map_Field_new,D_Field]=Map_Field_update(Map_Field_old,sigma_rot,power_rot,position_old,HX,HY)% x=position_old(1);% y=position_old(2);% temp=power_rot*exp(-(H
基于A*算法的无人机三维路径规划算法（山地图）
guhuangjian8436的博客
04-21 2016
A*算法，A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。
【无人机三维路径规划】基于新型智能优化算法实现复杂山地环境下无人机航路规划附Matlab代码
matlab_dingdang的博客
07-15 1319
一、引言随着科技的快速发展，无人机技术在各个领域都得到了广泛的应用，如航空摄影、货物运输、环境监测等。尤其是在山地环境下，由于地形复杂，传统路径规划方法难以满足需求，因此研究无人机三维路径规划算法显得尤为重要。传统的无人机路径规划算法主要基于图搜索、启发式算法等，但在处理复杂山地环境时面临着诸多挑战，例如：**地形复杂度高：**山地地形起伏不定，存在大量障碍物和狭窄通道，给路径规划带来了极大的困难。**路径安全性要求高：**无人机在山地飞行需要考虑安全因素，避免碰撞地形和障碍物。
【本科毕业设计】基于蚁群算法的无人机飞行路径规划
cl°的博客
10-15 9850
当今基于蚁群算法的无人机路径规划越来越成为研究热点，尤其是在复杂环境下的执行任务，让无人机具有优秀的决策能力显得尤为重要，同时也是一项具有难度的技术挑战。本文采用引入精英蚂蚁的策略以改善原本的不足，通过实验和仿真测试证明引入精英蚂蚁策略对于算法的改进有着良好的优化，使无人机在规划路径方面更加具有适应性。
【无人机路径规划】基于导航变量的多目标粒子群优化算法 NMOPSO)实现复杂山地环境下无人机避障路径规划附matlab代码
matlab_dingdang的博客
07-11 719
*摘要：**无人机在山地环境中的应用越来越广泛，然而山地环境的复杂性给无人机的路径规划带来了巨大挑战。本文提出了一种基于导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO)来解决复杂山地环境下无人机避障路径规划问题。该算法将路径规划问题转化为多目标优化问题，并利用导航变量来描述无人机的飞行姿态，从而有效地避免了传统方法中路径描述冗长、计算量大等问题。实验结果表明，NMOPSO算法能够在保证飞行安全的前提下，有效地找到安全、高效的无人机路径，并优于传统的粒子群优化算法。**关键词：**无人机路径规划；导航变量。
无人机路径规划算法【附代码】
weixin_airsky991的博客
09-12 972
无人机路径规划中，首先需要根据无人机的飞行特性以及飞行环境建立路径规划模型。该模型主要包括三个关键部分：飞行环境、性能约束和路径规划评价指标。： 无人机飞行环境主要由地形、障碍物、建筑物以及飞行禁区等组成。对于复杂的城市环境来说，地面建筑物、山地等障碍物会对无人机的路径规划产生较大影响。无人机路径规划的核心目标是生成一条避免这些障碍物的飞行路线。
改进蜣螂算法、蜣螂算法、遗传算法、粒子群算法复杂山地环境下无人机路径规划目标函数：能耗最低Matlab源码 4161.mp4
03-24
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
无人机之物流货运篇
yunzhuokeji的博客
09-26 338
随着电商、快递行业的蓬勃发展，传统的地面物流已经难以满足日益增长的快递量和对速度的追求。在偏远地区，地面物流往往难以覆盖，导致这些地区的居民难以享受到便捷的物流服务。而无人机货运可以轻松飞越地形障碍，实现偏远地区的快速配送，为这些地区的居民带来更加便利的生活。随着无人机技术的不断完善和智能物流网络的建设，无人机货运将与地面物流、仓储管理、大数据分析等各个环节紧密结合，构建起一个高效智能、环保的物流体系。无人机货运可以有效减轻地面交通的负担，减少交通拥堵现象，为城市物流提供更加顺畅的通道。
无人机之模拟图传篇
yunzhuokeji的博客
09-25 573
随着无人机技术的不断发展和普及，数字图传技术因其更高的图像质量、更低的延迟和更强的抗干扰能力而逐渐占据主导地位。未来，随着技术的不断进步和成本的进一步降低，数字图传技术有望更加普及和成熟，而模拟图传技术则可能逐渐退出历史舞台。例如，在FPV（第一人称视角）飞行中，由于需要追求极低的延迟和较高的灵活性，因此模拟图传技术仍然具有一定的市场。抗干扰能力较弱：与数字图传相比，模拟图传的抗干扰能力较差，容易受到外界干扰的影响，导致图像质量下降或信号丢失。
计算机视觉实战项目4（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）
阿利同学的博客
09-24 1968
往期热门项目回顾： 计算机视觉项目大集合 改进的yolo目标检测-测距测速 路径规划算法 图像去雨去雾+目标检测+测距项目 交通标志识别项目 yolo系列-重磅yolov9界面-最新的yolo 姿态识别-3d姿态识别 深度学习小白学习路线 AI健身教练-引体向上-俯卧撑计数代码-仰卧起坐姿态估计-康复训练姿态识别-姿态矫正（附代码） yolov8双目测距-yolov8+sgbm（原理+代码） yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码 YOLOv8界面-目标检测+语义分割
无人机之数据处理技术篇
yunzhuokeji的博客
09-27 690
无人机通过搭载的各种传感器和设备，如GPS、加速度计、陀螺仪、磁力计、激光雷达(LiDAR)、高光谱相机(Hyperspectral)、多光谱相机(Multispectral)以及普通相机等，实时采集飞行过程中的各种数据。这些数据包括无人机的位置、速度、高度、姿态信息，以及周围环境的图像、光谱、三维点云等。随着无人机平台与传感器性能的提高，以及人工智能、机器学习、云计算、大数据等技术的不断发展，无人机数据处理技术将迎来更多的发展机遇和挑战。通过滤波、去噪等技术，去除原始数据中的噪声和干扰信号。
弹射型蜂群巡飞无人机技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
09-30 287
随着人工智能、量子通信、新型材料等技术的不断进步，弹射型蜂群巡飞无人机技术将朝着更加智能化、自主化、网络化的方向发展。未来，无人机集群的作战效能将得到进一步提升，同时国际社会对无人机集群使用的法律规范和伦理准则也将不断完善，以确保其在合理合法的框架内发展应用。弹射型蜂群巡飞无人机技术是一种先进的无人机集群应用技术，其核心在于通过特定的弹射装置快速部署大量小型无人机（即“蜂群”），这些无人机能够自主飞行、协同作业，执行侦察、监视、打击等多种任务，形成对战场环境的全方位覆盖和高效应对能力。
无人机培训机构配套教学无人机技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
09-30 269
通过系统的学习和实践，学员可以全面掌握无人机技术的相关知识和技能，为未来的职业发展打下坚实的基础。常见的无人机形状有固定翼、多旋翼（如四轴、六轴、八轴）和垂直起降（VTOL）等。1.电机与电调：无人机通常采用无刷直流电机，搭配电子调速器（ESC）控制电机转速，转换电池的直流电为电机所需的交流电。1.飞控板：集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等传感器，配合微处理器，实现无人机的姿态稳定和飞行控制。无人机技术还包括多种安全机制，如低电量自动返航、失控保护等，以确保无人机在飞行过程中的安全性和稳定性。
无人机在救灾方面的应用！
YUNZHUO666的博客
09-27 692
通过无人机作为中继节点，实现灾区内外的通信连通，为指挥调度和救援物资的调整提供必要的支持。无人机在救灾中的应用具有广泛性和重要性。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，无人机将在未来的救灾工作中发挥更加重要的作用。紧急物资投送：在灾区交通受阻或地面救援力量难以到达的情况下，无人机可以迅速将急需的物资，如食品、水、急救药品等，投送到灾区。直接到达的危险地带，进行必要的勘探和搜寻，确保救援人员的安全。信息传输：无人机还可以将灾区的影像和数据实时传回指挥中心，帮助决策者了解灾区的实际情况，制定更加合理的救援方案。
无人机在科研与教育领域的应用！
最新发布
YUNZHUO666的博客
09-30 515
通过无人机的操作和控制，学生可以更好地了解航空器的飞行原理、导航控制等方面的知识，提高航空航天领域的教学效果。在自然保护区、湿地等环境的监测和调查中，无人机通过航拍和图像处理技术，可以评估野生动植物数量、种类分布、栖息地状况等生态信息。无人机可以用于大气科学领域的研究，如空气质量监测、气象观测等，收集气象数据和环境污染信息。无人机的操作和控制可以激发学生的学习兴趣和积极性，使他们更加直观地了解抽象的理论知识。通过无人机的操作和控制，学生可以培养实践能力和创新精神，提高解决实际问题的能力。
无人机的作战指挥中心-地面站！
YUNZHUO666的博客
09-26 643
实时监控与干预：地面站能够实时显示无人机的飞行状态和任务执行情况，用户可以通过地面站实时查看无人机的视频画面、飞行高度、速度等参数。同时，用户还可以通过地面站对无人机的飞行平台和任务载荷进行干预和控制，确保无人机能够安全、准确地完成任务。任务规划与执行：地面站具备任务规划与执行功能，可以根据实际需求规划无人机的飞行路线、任务载荷等，并通过无人机执行相关任务。无人机根据地面站下达的任务自主完成飞行任务，并实时向地面站反馈飞行状态和任务执行情况。在无人机系统的正常运行和任务执行中地面站发挥着至关重要的作用。
无人机视角垃圾检测数据集，26700余张无人机图像，超过4万标注信息，共3.6GB数据量，可用于环卫快速检查，垃圾快速定位等应用。
阿利同学的博客
09-30 280
无人机视角垃圾检测，26700余张无人机图像，超过4万标注信息，共3.6GB数据量，可用于环卫快速检查，垃圾快速定位等应用。
无人机之视觉导航算法篇
yunzhuokeji的博客
09-27 733
通过不断优化算法和提高图像处理的精度，无人机的视觉导航能力将得到进一步提升，为无人机的自主飞行和智能应用提供更加可靠的技术支持。将当前采集到的特征点与预先建立的地图或模型中的特征进行匹配，以获取无人机的位置、姿态等信息。利用算法如KLT（Kanade-Lucas-Tomasi）特征点跟踪方法，跟踪图像序列中的特征点，并计算出无人机的运动参数，从而实现稳定导航。对采集到的图像进行预处理，包括滤波、降噪、增强等操作，以提高图像的质量和清晰度，为后续的特征提取和匹配奠定基础。
物流无人机避障路径规划：改进A*算法的应用
"基于改进A*算法的无人机避障路径规划" 无人机在物流行业中的应用日益广泛，其在运输环节中的高效、快速特性显著降低了物流成本。然而，如何确保无人机在飞行过程中避开各种禁飞区，安全、有效地规划飞行路径，成为...
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