Java实验10 GPS数据处理

题目类别: 实验

关键字: 使用对象

内容要求:

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

END

输出样例：

10:48:13

备注

打包为可以执行的JAR文档，其中要包含源程序文件。

实现代码：

Data类：

package zg;

/**
 * @author zg
 */
public class Data {
    /**
     * 语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
     */
    private String id;
    /**
     * UTC时间，hhmmss.sss格式
     */
    private String utc;
    /**
     * 校验值
     */
    private String code;

    /**
     * 无参构造
     */
    public Data() {
    }

    /**
     * 全参构造
     * @param id 语句ID
     * @param utc UTC时间
     * @param code 校验值
     */
    public Data(String id, String utc, String code) {
        this.id = id;
        this.utc = utc;
        this.code = code;
    }

    /**
     *访问器和修改器
     */
    public String getId() {
        return id;
    }

    public void setId(String id) {
        this.id = id;
    }

    public String getUtc() {
        return utc;
    }

    public void setUtc(String utc) {
        this.utc = utc;
    }

    public String getCode() {
        return code;
    }

    public void setCode(String code) {
        this.code = code;
    }
}

主类：

package zg;

import java.util.Scanner;

/**
 * @author zg
 */
public class Main {

    private static final String END="END";
    private static final char SIGN=',';
    private static final char SIGN2='*';
    private static final String ID ="$GPRMC";


    public static void main(String[] args) {
        String[] strings=getValue();
        //  如果一次数据中包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出
        for(int i=strings.length-1;i>=0;i--){
            if(strings[i]!=null){
                System.out.println(strings[i]);
                break;
            }
        }
    }

    /**
     *
     * @return 获取有效$GPRMC语句的集合
     */
    public static String[] getValue(){
        //  $GPRMC语句的下标
        int index=0;
        //  存储多条$GPRMC语句,容量为100
        String[] strings=new String[100];
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        //  读取GPS语句
        String s=sc.next();
        //  最后一行是END三个大写字母，读取到END就结束输入
        while(!END.equals(s)){
            //  针对该程序要求，只有三个字段有作用：语句ID、UTC时间和校验值
            String[] string=new String[3];
            char[] chars = s.toCharArray();
            int j=0;string[j]="";
            //  flag是读完前两个字段的标记
            boolean flag=true;
            //  start是开始读取最后的校验码的标记
            boolean start=false;
            for (char c : chars) {
                if(j>1){
                    flag=false;
                }
                //  以','分隔字段
                if (c!=SIGN && flag) {
                    string[j] += c;
                }else if(flag){
                    j++;
                    string[j]="";
                }
                if(start){
                    string[j]+=c;
                }
                if(c==SIGN2){
                    start=true;
                }
            }
            //  创建GPS语句对象
            Data data=create(string);
            //  语句ID为$GPRMC
            if(judge(data,s)){
                //  获取utc字段，格式为hhmmss.sss，因而只需取前六个utc时间转换为utf-8时间即可
                String utc = data.getUtc();
                //  hh
                String hour="";hour+=utc.charAt(0);hour+=utc.charAt(1);
                //  mm
                String minute="";minute+=utc.charAt(2);minute+=utc.charAt(3);
                //  ss
                String second="";second+=utc.charAt(4);second+=utc.charAt(5);
                //  utc时间转换为utf-8时间(北京时间为东八区时间,即utc+8)
                int hourChina=(Integer.parseInt(hour)+8)%24;
                //  转换为hh:mm:ss的格式
                String ans="";
                //  hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0
                //  因为mm和ss的格式与实验要求的格式一致，所以不需要改动
                ans+=String.format("%02d",hourChina);ans+=":";
                ans+=minute;ans+=":";
                ans+=second;
                strings[index]="";
                strings[index++]+=ans;
            }
            s=sc.next();
        }
        sc.close();
        return strings;
    }

    /**
     *
     * @param strings GPS语句字段集
     * @return  GPS对象
     */
    public static Data create(String[] strings){
        Data data=new Data();
        data.setId(strings[0]);
        data.setUtc(strings[1]);
        data.setCode(strings[2]);
        return data;
    }

    /**
     *
     * @param data GPS对象
     * @param s 输入的GPS语句
     * @return 判断GPS语句是否是$GPRMC语句，如果是，并校验语句的校验码是否正确
     */
    public static boolean judge(Data data,String s){
        //  判断GPS语句是否是$GPRMC语句
        if(!data.getId().equals(ID)){
            return false;
        }
        char[] a= s.toCharArray();
        int i=0,sum=0;
        //  start为开始^运算的标记
        boolean start=false;
        //  SING2为'*'，结束运算
        while(a[i]!=SIGN2){
            if(start){
                //  将$和*之间所有的字符做^运算（不包括这两个字符）
                sum^=a[i];
                //  值对65536取余
                sum%=65536;
            }
            if(a[i++]=='$'){
                start=true;
            }
        }
        //  把ans转换为16进制，因为校验码为16进制
        String ans=Integer.toHexString(sum);
        //  校验语句的校验码是否正确
        return ans.equals(data.getCode());
    }
}

/*
样例一：
输入：
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END

输出：
10:48:13 




样例二：
输入：
$GPRMC,020803.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*55
END

输出：
10:08:03

 */