GPIO输出控制PB0-LEB_B

     通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。

GPIO输出初始化顺序
1、确定GPIO是输入、通用输出、复用功能还是模拟输入。( 模式寄存器: MODER )
2、如果输出还要确定是推挽输出还是开漏输出(输出类型寄存器: OTYPER )
3、配置输出的速度(输出速度寄存器: OSPEEDR )
4、输出的时候内部的上/下拉电阻要不要开启(.上拉/下拉寄存器: PUPDR )
5、具体要输出的内容(置位复位寄存器: BSRR和数据输出寄存器: ODR )
 

1.配置端口模式寄存器确定使用模式

 每两位控制一个IO，例当MODER0设置为0，0，既为输入状态，我们想控制PB0输出高低电平，则MODER0设置为0，1，输出模式

 2，确定是推挽输出还是开漏输出(输出类型寄存器: OTYPER )

 什么叫推挽输出?

1、可以输出高低电平,用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。
2、推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外- 个
截止，优点开关效率效率高,电流大,驱动能力强。
3、输出高电平时,电流输出到负载,叫灌电流,可以理解成推，输出低电平时，负
载电流流向芯片,叫拉电流，即挽。

什么叫开漏输出?

1、只能输出低电平,不能输出高电平。
2、如果要输出高电平,则需要外接上拉。
3、开漏输出具有"线与”功能，一个为低,全部为低,多用于I2C和SMBUS总线。

3、配置输出的速度(输出速度寄存器: OSPEEDR )

与模式寄存器类似由两位控制一个IO，我们默认设置低速即可，既OSPEEDR0置为0,0 

4、(.上拉/下拉寄存器: PUPDR )

上拉下拉不配置即可。

5、具体要输出的内容(置位复位寄存器: BSRR和数据输出寄存器: ODR )

 

NPN IO输出高电平，三极管导通，低断开

PNP IO输出低电平，三极管导通，高断开

 PB0控制灯LED4，当PB0输出低电平时LED4点亮，PB0输出高电平时LED4熄灭。

 

 

使用寄存器控制PB0代码实现

int main(void)
{
	 RCC->IOPENR  |=1<<1;//打开GPIOB的使能
         GPIOB->MODER |=1<<0;//配置01输出模式（PB0的）
	 GPIOB->MODER &=~(1<<1);//配置01输出模式
	 GPIOB->OTYPER &=~(1<<0);//配置输出类型 推挽输出（PB0的）
	 GPIOB->OSPEEDR |=1<<0;//配置输出速度（PB0的）
	 GPIOB->OSPEEDR |=1<<1;//配置输出速度（PB0的）
  while (1)
  {
     GPIOB->BRR=1<<0;//控制PB0输出低电平
  }
}