STM32入门12讲 （1）GPIO的输入与输出

一、GPIO简介

GPIO （ General Purpose Input Output ）通用输入输出口
可配置为 8 种输入输出模式
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动 LED 、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、 ADC 电压采集、模拟通信协议接收数据等

我们常用的是下拉输入和推挽输出。

二、程序模块

（1）时钟使能

开启时钟总线：时钟总线有三种AHB,APB1和APB2，如上图所示，GPIO挂在时钟APB2上。

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

所以我们选择开启APB2的时钟上使能GPIOA。

（2）初始化GPIO

初始化GPIO几乎是必须要做的，根据他的模式可以选择不同的初始状态。

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO_InitTypeDef是早就定好的结构体
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PIN—0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50兆hz的速度
    //用结构体的函数初始化GPIO口
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//第二个参数为指向结构体的指针，故传地址

（3）设置高低电平

		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//0
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//1

（4）闪烁灯

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
 
int main(void)
{
	//使用RCC初始化GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//使用GPIO_Init函数初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50兆hz的速度
	//用结构体的函数初始化GPIO口
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//第二个参数为指向结构体的指针，故传地址
	
	while (1)
	{
		//使用输出或输入函数控制GPIO口
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//0
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//1
		Delay_ms(500);
		
	}
}

三、输入模式

（1）基本配置

时钟使能不变------初始化时选择上拉或者下拉输入。

上拉输入：若GPIO引脚配置为上拉输入模式，在默认情况下（GPIO引脚无输入），读取的GPIO引脚数据为1，即高电平。

 下拉输入：若GPIO引脚配置为下拉输入模式，在默认情况下（GPIO引脚无输入），读取的GPIO引脚数据为0，即低电平。

（2）C语言基本知识

应了解 宏定义，typedef，结构体，枚举等。

（3）程序输入 

应该建立c文件和h文件，h文件方便主函数所在的c文件查找，存放函数和全局变量。

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);  //读取当前的GPIO的状态

main.c
 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

 
 
int main(void)
{
	buzzer_init(); //初始化蜂鸣器
	lightsenoer_init(); //初始化光敏传感器
	
	while(1)
	{
		if(lightsenoer_get() == 1) //光线暗，模块本身不亮指示灯
		{
			buzzer_off(); //关闭蜂鸣器
		}
		else
		{
			buzzer_on(); //否者，打开蜂鸣器
		}
			
	}
 
}
 
 
 
 
void buzzer_init(void)		//蜂鸣器初始化
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //开启时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义结构体变量
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;	//pa12端口
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//传递地址
	
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//初始化为高电平，蜂鸣器不响
}
 
void buzzer_on(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
void buzzer_off(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
 
void buzzer_turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}
}
  
 
void lightsenoer_init(void)	//光敏传感器初始化函数
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入，默认高电平状态；若始终接在端口上，也可以选择浮空输入；只要保证引脚不会悬空即可
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //pb13端口
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}
 
uint8_t lightsenoer_get(void)  //返回端口值函数
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}