python工程简单入门

计算机视觉简单入门

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一：GIT操作

1.创建自己的版本库

a.随意找一个合适的地方，创建一个空目录（空文件夹）

b.将该文件夹变成git仓库(出现了一个.git的目录，这个目录是Git来跟踪管理版本库的，没事千万不要手动修改这个目录里面的文件)

2.git基本操作流程

a.假设将自己的一个文件放入了刚刚创建的git仓库下

b.第一步，用命令git add告诉Git，把文件添加到仓库：

git add main.c

c.第二步，用命令git commit告诉Git，把文件提交到仓库：

git commit -m "提交了新的文件"

d.最终如下：

3.git分支操作

a.首先，我们创建dev分支，然后切换到dev分支：

git checkout -b dev

b.用git branch命令查看当前分支：

git branch

c.然后，我们就可以在dev分支上正常提交，此时先对main.c做个修改，再进行如下操作：

git add main.c 
git commit -m "branch test"

d.此时我们再切换回master分支，并进行查看：

git checkout master
git branch

e.此时我们看到刚刚再dev分支上提交的修改未影响到master分支,如果要影响，则要进行合并

git merge dev

f.合并完成后，就可以放心地删除dev分支了

git branch -d dev

g.删除后，查看branch，就只剩下master分支了

git branch

4.git克隆操作

a.选择一个远程仓库地址

b.在空文件夹中执行

git clone git@gitee.com:giannis-wan/robocon2022.git

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二：anaconda操作

1.换源

a.修改 .condarc文件

Windows 中，该文件的位置在：C:\Users(你的用户名).condarc
如果，没有该文件，应该是你没有选择查看隐藏项目，点击 查看，打开隐藏的项目栏；若还是没有，则自己创建一个**.condarc**文本文件，输入以下内容，然后删除文件后缀名即可.

show_channel_urls: true
ssl_verify: true
channels:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
- defaults

b.查看是否换源成功

conda config --show

2.虚拟环境

a.查看当前存在哪些虚拟环境

conda env list

b.检查更新当前conda

conda update conda

c.查看安装了哪些包

conda list

d.创建虚拟环境

conda create -n new_env python=3.8

e.激活虚拟环境

conda activate new_env

f.在虚拟环境下安装包

conda intall xxx

三：pycharm使用conda环境建立新工程

四：python串口

1.conda安装pyserial库，serial库

a.基于刚刚的教学，使用anaconda安装库

b.粘贴以下代码

import serial  # python串口库
import serial.tools.list_ports


class Comcontrol(serial.Serial):  # 定义串口控制类,继承串口类
    def __init__(self, port, baudrate, bytesize, stopbits, timeout, parity):  # 实例初始化
        super(Comcontrol, self).__init__()
        self.port = port
        self.baudrate = baudrate
        self.bytesize = bytesize
        self.stopbits = stopbits
        self.timeout = timeout
        self.parity = parity
        """建立串口连接"""
        """设置串口参数：串口号，波特率，数据长度，停止位,延迟时间，校验位"""
        self.com = serial.Serial(port=self.port,
                                 baudrate=self.baudrate,
                                 bytesize=self.bytesize,
                                 stopbits=self.stopbits,
                                 timeout=self.timeout,
                                 parity=self.parity)


def light_com_connect():           # 连接激光串口
    flag1 = False
    while flag1 is False:  # 没连接到激光模块串口则一直连接
        port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())  # 搜索可用串口
        if len(port_list) == 0:  # 没有可用串口
            print("no useful COM\r\n")
        else:
            print("find com successful\r\n")
            for i in range(0, len(port_list)):
                port = port_list[i]  # 提取使用串口字符串
                port = str(port)
                print("you use: ", port[0:5], "\r\n")
                if port[0:5] == light_com_name:
                    light_ser = Comcontrol(port=light_com_name,  # 激光串口实例化
                                           baudrate=19200,
                                           bytesize=8,
                                           stopbits=1,
                                           timeout=0.6,
                                           parity='N')
                    flag1 = light_ser.com.is_open  # 激光模块是否打开标志
                    if flag1:
                        print("light connection success\r\n")
                        return light_ser
                else:
                    print("connection failed\r\n")


if __name__ == '__main__':
    light_ser_try = light_com_connect()

ser.close()