Matlab/Simulink的一些功能用法笔记（二）

01--代数环

在离散系统建模仿真时，如果遇到代数环错误，可以在反馈闭环回路中增加一个Unit Delay模块来消除代数环错误，若是连续系统则使用Memory模块

代数环：就是由于模型的输出反馈到模块或子系统的某个输入端，如果这个输入是直接馈入的，那么二者在同一个采样点内需得到求解，但是又相互依赖，不能正常的完成求解过程，导致错误产生。

02--Delay延时模块的用法

Delay length:表示延时多少次采集时间输出输入

Initial condition:表示输出的初值

假设，求解器为定步长，且步长时间为0.5s，Delay length为3，Initial condition为0，那么下例在0~1.5s过程中，输出为0，在1.5s时刻时，输出为6

另外在Source的下拉选项框中选择Input port的话，则由外部模块输入延迟次数和初始值。

例如，外部次数为3，初始值为1

运行10s仿真示波器曲线：

External reset:可选择上升沿或其他方式使Delay模块的值复位到初始值。

举例：增加一个Step模块，如下设置：（即在第2s时从0上升沿到1）

可以看到在第2s时，值进行了复位。

实例：下图通过Delay模块实现了一个累加计数器，计数到5后自动复位，重新计时。

03--Step模块

大部分人只用其基本功能，即在哪个时刻进行跃迁。

可以使用多维信号，按如下设置：

不勾选下列对话框

以向量的形式显示

04--Repeating Sequence模块

Time values:输入时间序列的采样点，Simulink以此输入作为单元进行周期性延伸赋值

Output values:输入对应Time values 时间采样序列的值序列。

上述值一一对应，

05--仿真时，使用Excel数据作为输入信号

①第一种：通过模块From Workspace

Excel中第一列为时间（横坐标），第二列为变量（纵坐标）；

假设来自外部的数据如下：

把该表格放进模型所在的路径，调出From Workspace并命名为E

在MATLAB命令窗口输入如下指令：

E = xlsread('data.xlsx')     //data为Excel表格的名字

点击运行

示波器读到的数据：

②第二种：通过Signal Builder模块

按上面导入之后，如下图：

数据会自己线性查值，可按如下方式进行数据设置：

06--Stop Simulation模块

有时候在仿真过程中，由于求解器精度很高，仿真时间设置比较长，想要看看某个特定条件达到时的仿真数据，可以使用停止仿真模块。

脉冲模块按如下设置：

即振幅为1，周期为2，脉冲为周期（2）的5%，延迟0.2s

该模型对上升沿进行计数，当计数了25次上升沿后即停止仿真

运行模型后：（仿真时间50s在50s之前就停止了仿真，因为计数达到了25次）

07--圈复杂度的监测

作用： 防止模型过于复杂，一旦出现复杂度过大的情形，要考虑进一步模块化，按照“高内聚、低
耦合”的原则分解为两个或者多个子系统进行设计

举例：

架构设计的考虑
 降低复杂度，简化设计
– 便于并行开发和重用
– 便于版本控制
– 便于接口管理
 降低复杂度的方法
– 模块化开发
 模块化开发的原则
– 高内聚、低耦合

首先找到Model Advisor

检查项目分成了2大类：

• By Product : sumilink 按照产品模块划分的检查项
• By Task : 按照测试任务模块划分的检查项目

找到By Task 

图中，子系统深度，圈复杂度