01 --新建
02 --创建完成后如下图
03 --点击databases,并选择要发送报文的dbc文件
04 --右击CAN线，选择图示选项
05 --如图打开dbc内的信号
06 --选择想要发送信号的message
07 --勾选所要发送的信号并且选择发送信号的周期，不选择的话只默认发送一次
08 --上面配置好以后，选择Trace选项来跟踪信号是否发送或接收
09 --最后一步，点击Start来监测信号是否发送
10 --再反过来看INCA环境，信号已被成功发送
11 --随便画个图搁这里，哈哈
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