3. Stateflow - 状态图的仿真

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3. Stateflow - 状态图的仿真

3.1 状态图基本概念

• 当状态机运行时，至少有一个状态处于激活状态
• 状态图从非活动状态到活动状态以及状态之间的切换，都要由事件触发，即在事件的驱动之下，状态图才能仿真运行
• 事件触发，就是事件驱动的发生
• 在 Simulink 中能够产生过零信号的模块有：正弦振荡信号、方波发生器、阶跃信号、双端输入开关和静态模块
  

3.2 Event 事件

添加事件方法

• 添加事件 ：state窗口鼠标右键 --> Add Other Elements --> Local Event
• 事件重要属性
  • Name ：事件名，C语言命名规则
  • Scope : 事件作用域范围
  • trigger ：触发类型 -->上升沿，下降沿，双向沿
    
    
• 在Symbols窗口对事件进行添加编辑（右侧快捷窗口）
  
• 在Model Explorer下添加编辑
  
  

3.3 数据对象

• 添加数据 ：state窗口鼠标右键 --> Add Other Elements --> Local Data
  
• 数据重要属性
  • Scope : 数据变量作用域

作用域	含义
Local	本地范围内，对象内部使用
Constant	模型中的常量数据
Parameter	Stateflow框图的上层Simulink子系统封装之后的参数获取初值，仿真中不能修改
Input	输入数据，从sumilink模块读取的数据
Output	输出数据，输出给sumilink模块的数据
Data Store Memory	与Simulink数据空间共享，命名和simulink同名

• Size : 数据对象尺寸，可为：标量，向量，矩阵，数组
• Type : 数据类型， Data Type Assistant ：数据类型编辑框

Mode	类型说明
Inherit	继承，与Simulink模块相连的信号线数据类型一致
Built in	内建数据类型，可选择duoble,single,int32等具体类型
Fixed point	定点数据, Slope and bias模式：利用斜率和偏移量定义定点数; Binary point 模式：直接指定小数点后的位数
Enumerated	指定枚举数据类型的类名称
Bus Object	指定要与 Stateflow总线对象结构体关联的 Simulink.Bus 对象的名称，在 Bus Editor 中点击 Edit 以创建或编辑总线对象；也可以从 Simulink 信号继承总线对象属性。
Expression	表达式

• 和事件一样，数据也可在Symbols窗口对事件进行添加编辑和在Model Explorer模型查看器中进行添加和编辑

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