这里的介绍来自IEEE论文A Watchdog Processor to Detect Data and Control Flow Errors,由于本人能力有限,在翻译过程中可能会出错,希望大家指正。
由于辐射和电磁干扰(Radiations and electromagnetic interferences)的存在,出现的短暂而且偶尔的faults会暂时改变系统的运行状态,这种fault成为Transient Fault。由于这种fault的随机性和偶然性,很难去检测并隔离,因此这成为我们研究fault tolerance的关键问题之一,尤其之于实时(real-time)应用程序。
针对这种fault,经常采取on-line error detection的机制进行应对,通常又分为电路级(circuit-level)和系统级(system-level)的解决方法,这些方法能够有效的保护系统免受Transient Fault的影响,不过也存在成本高、要对现有系统配置(system layout)有大的改动的缺陷,致使不能很好的商业化。
这里介绍一种基于watchdog的方法。watchdog是一种小而简单的协处理器,它通过监控主处理器的行为进行错误检查。第一阶段,watchdog获取处理器的信息