Linux学习~树莓派gpio控制

一、概述

1、前置技能

• Vi 命令行文本编辑器熟练使用
• C语言语法
• 熟悉交叉编译操作指令及原理
• 熟悉putty和常用linux操作命令
• 了解嵌入式设备驱动概念和框架

2、设计目标

编写用户程序实现对Raspberry Pi的GPIO口输出高、低电平，让接在GPIO口上的发光二极管闪烁。熟悉linux系统设备驱动程序框架

3、wiringPi简介

• 开发语言——C 语言
• 简单介绍——wiringPi 适合那些具有 C 语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi 的 API 函数和 arduino 非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括 UART 设备，I2C 设备和 SPI 设备等。
• 官方网站—— http://wiringpi.com/
• 说明

WiringPi 是应用于树莓派平台的 GPIO 控制库函数，WiringPi 遵守 GUN Lv3。wiringPi 使用 C 或者 C++ 开发并且可以被其他语言包转，例如 Python、ruby 或者 PHP 等。 wiringPi 包括一套 gpio 控制命令，使用 gpio 命令可以控制树莓派 GPIO 管脚。用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。wiringPi 是可以扩展的，可以利用 wiringPi 的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用 MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者 SPI）扩展 GPIO 接口。另外可通过树莓派上的串口和 Atmega（例如 arduino 等）扩展更多的 GPIO 功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到 wiringPi 中。WiringPi 支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用 WiringPi 中的软件模块却可以轻松地应用 AD 或 DA 芯片。

二、实现步骤

1、wiringPi 安装

• 方案 A——使用 GIT 工具，通过 GIT 获得 wiringPi 的源代码。
  git clone git://git.drogon.net/wiringPi
  cd wiringPi
  ./build
  build 脚本会帮助你编译和安装 wiringPi。

• 方案B——直接下载
  tar xfz wiringPi-xx.tar.gz
  cd wiringPi-xx
  ./build
  wiringPi 包括一套 gpio 命令，使用 gpio 命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi 是否安装成功。
  $gpio -v$gpio readall

2、查看当前系统已加载驱动

3、查看usr/include/目录下wiringPi驱动库函数

4、实际gcc交叉编译操作

三、代码实现

#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main (int argc,char* argv[])
{
  printf("into \n");
  if (argc < 2) {
    printf("Usage example: ./led 4 \n");
    return 1;
  }
  int pinNumber = atoi(argv[1]);

  if (-1 == wiringPiSetup()) {
    printf("Setup wiringPi failed!");
    return 1;
  }

  pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output 
  while(1) {
    digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level 
    delay(1000);
    digitalWrite(pinNumber, 0); // output a low level 
    delay(1000);
  }
  return 0;
}

四、心得体会

通过实践加深了嵌入式系统理论知识，设备驱动程序设计是用户应用程序与硬件之间的一个中间软件层。对linux设备驱动概念和框架的使用设计有了一定概念，在从事以后嵌入式的工作有很大帮助！

几个小技巧写在最后：

1、保存退出vi编辑
按ESC键 跳到命令模式，然后：
:w   保存文件但不退出vi
:w file 将修改另外保存到file中，不退出vi
:w!   强制保存，不推出vi
:wq  保存文件并退出vi
:wq! 强制保存文件，并退出vi
q:  不保存文件，退出vi
:q! 不保存文件，强制退出vi
:e! 放弃所有修改，从上次保存文件开始再编辑
2、清空vi文本命令行
按Esc键切换到命令行模式 :1,$d 
或者
delete--->输入:.,$d--->回车（这种方法要求光标在第一行）
3、linux（ubuntu）终端用的时候，E348: No string under cursor小错误
直接vi hello.c进入的是命令行模式，按“i”进入插入模式，即可进行粘贴以及其他编辑工作。
“E348: No string under cursor”错误就应该是没有按“i”进入插入模式。
再按一下“ESC”，即可回到命令行模式，输入按一下“：”冒号键进入底行模式
，输入：
: w filename（输入「w filename」将文章以指定的文件名filename保存）
: wq (输入「wq」，存盘并退出vi)
: q! (输入q!， 不存盘强制退出vi)

参考文章:
1、通过Raspberry Pi(树莓派)的GPIO接口控制发光二极管
2、极客学院~树莓派 GPIO 控制
3、玩转raspberry pi–GPIO控制
4、树莓派开发系列教程9——树莓派GPIO控制