OMPL ubuntu18.04 安装

1.下载https://ompl.kavrakilab.org/install-ompl-ubuntu.sh 到要安装的目录 （我放在home里）

2.下载最新的omplapp-[版本号]-Source.tar.gz 放到同一目录下（我下载的为omplapp-1.5.1-Source.tar.gz）

http://www.mirrorservice.org/sites/distfiles.macports.org/ompl/?C=M;O=D

3.所在目录打开终端，执行：chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh

4.打开.sh文件

找到install_ompl（）下的

wget -O -https://github.com/ompl/${OMPL}/releases/download/1.5.2/${OMPL}-1.5.2-Source.tar.gz | tar zxf -

修改为：

tar zxf ${OMPL}-1.5.1-Source.tar.gz（注意修改版本号）

5安装

（1）仅C++版本

./install-ompl-ubuntu.sh

 

（2）C++版本并绑定了Python接口

./install-ompl-ubuntu.sh --python

 

（3）C++版本并绑定了Python接口，同时带有可视化界面OMPL.app

./install-ompl-ubuntu.sh --app

报错：无法连接....源禁止下载之类的

更换一个源即可