【原创】2021-03嵌入式月刊：数一数能跑在单片机上的脚本语言

最新推荐文章于 2023-12-04 08:01:51 发布

BoatOnMCU

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1. 前言

2. MicroPython：Python for microcontrollers

3. Espruino：JavaScript for Microcontrollers

4. eLua: Lua for microcontrollers

5. 尝试设计自己的脚本语言

6. 结束语

1. 前言

一直以来，因为单片机的性能和成本的原因，大多数单片机开发者所用的主要编程语言要么是汇编，要么就是C，连C++都很少有人用。但随着arm cortex M系列的单片机越来越流行，且越来越强大，单片机上的开发语言也开始百花齐放，不断有人试图在单片机上移植各种脚本语言。本期就来谈一谈可以用于单片机上的几种脚本语言。

顺便提一下，我一直以来觉得做技术的有两个境界，一个境界是把东西越做越大，比如超大功率的电力电子设备，而另一个境界是就是把东西越做越小，比如芯片。这些脚本语言，某种程度上说就属于把东西越做越小，让原本只能在PC上跑的东西，运行到了单片机上。

2. MicroPython：Python for microcontrollers

MicroPython的网址：http://www.micropython.org/

现在应该没有人没听说过python吧，如果确实没有听说过，那我觉得该更新一下自己的技术，与时俱进了。在今天Python用得如此广泛，不管是web框架、科学计算、金融、还是自动化测试脚本，都经常能见到它的身影。本人虽然是做嵌入式系统的，但平常工作中所有的测试脚本也都是用python写的。

为了让单片机也能用上python，2014年MicroPython诞生了。MicroPython最早是在 STM32F4 微控制器平台上实现的，现在已经移植到 STM32L4、STM32F7、ESP8266、ESP32、CC3200等众多芯片上。不过目前为止，我只在极客的开源硬件作品中看到过Micropython，尚未在真正的工业产品中看到它们。（也可能是我孤陋寡闻了^^）

不过根据网站上的介绍，MicroPython最少也需要256k的flash和16k的RAM（对于单片机依然还是有点大）。它的语法是基于Python 3.4的语法标准。因为要适应嵌入式微控制器，所以裁剪了大部分标准库，仅保留部分模块如math、sys的部分函数和类。

3. Espruino：JavaScript for Microcontrollers

Espruino的网址：http://www.espruino.com/

JavaScript可以说是前端之王（IT中，任何一项技术都有众多挑战者，是不是大家都认可它是前端之王，我可说不准^^）。而Espruino就是一个用于单片机上的JavaScript解释器。目前，它也被移植到了STM32F1/F4和ESP8266，ESP32等芯片上。它提供了一个串口终端，可以让开发者通过串口在开发板上使用JavaScript。有兴趣也可以看一下这篇文章：

http://www.izhangchao.com/internet/internet_233724.html

另外，已经有人在考虑将Typescript移植到stm32这类单片机上了。或许过几年我们可以看到。

4. eLua: Lua for microcontrollers

网址：https://github.com/elua/elua

Lua本身就是一种轻量小巧的脚本语言（编译后仅仅一百余K），用标准C语言编写并以源代码形式开放，其设计目的是为了嵌入应用程序中（注意是”嵌入应用程序中”，而不是”嵌入式应用程序”），从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。

Lua脚本可以很容易的被C/C++ 代码调用，也可以反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中可以被广泛应用。eLua是专门为嵌入式设备提供的Lua移植。同样的，它也提供了一个串口终端，可以让开发者通过串口运行Lua脚本。

5. 尝试设计自己的脚本语言

如果你愿意，你也可以设计一款专门跑在单片机上的脚本语言，也并不是很难。当然，要让它被别人接受并流行起来，那就是另外一回事情了。Github上也确实有人这么尝试了，如：https://github.com/Skiars/berry

基本上，我所见过的脚本语言都比C语言容易使用，不用担心内存泄漏，语法灵活，对字符串处理工作格外友好。但目前看起来，这些便利还不足以让它们在真正的单片机产品设计中流行起来。我想有好几个原因，第一原因是支持它们需要格外的存储器空间，而单片机产品通常对成本很敏感。第二个原因，大多数单片机产品的应用场景中，并不需要大量字符串处理。第三个原因，所有的单片机工程师对C都很熟悉，单片机开发规模也不大，通常可以一个人负责所有软件工作，没有必要再去折腾脚本语言。

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