【原创】BLE的链路层3：非连接状态

最新推荐文章于 2024-09-16 18:33:10 发布

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1 什么是非连接状态

2 Advertising state（广播状态）

3 Scanning state（扫描状态）

4 Synchronization state（同步状态）

5 Isochronous Broadcasting state（同步广播状态）

注：未经注明，本文讲述的均是蓝牙协议5.2。

1 什么是非连接状态

非连接状态就是指 Standby, Advertising, Scanning, Initiating和Synchronization几种状态。这些状态在前面几篇文章说链路层状态机时已经初步解释过，如有需要可以回顾前面的文章。
本文将配合空口协议将其中某些状态更进一步展开。

2 Advertising state（广播状态）

广播状态算是非连接状态中最复杂的一个状态。

2.1 广播事件

同一个数据，需要在多个Channel上依次广播。因此，这样依次在多个Channel上广播的过程，就叫做一个Advertising Event（广播事件）。在每个使用的主要广播频道上（37、38、39）发送一个广播PDU 后，广播事件应关闭。如下图：

注：上图摘自《Bluetooth Core Specification》

2.2 广播事件的种类

种类		简要说明
Connectable events（可连接事件）	connectable and scannable undirected event	可连接可扫描无定向事件
	connectable undirected event	可连接无定向事件
	connectable directed event	可连接定向事件
non-connectable events（不可连接事件）	non-connectable and non-scannable undirected event	不可连接不可扫描无定向事件
	non-connectable and non-scannable directed event	不可连接不可扫描定向广播事件
	scannable undirected event	可扫描无定向事件
	scannable directed event	可扫描定向事件

不同的连接事件中，发送的广播包类型不太相同，可以响应的包类型也不一样。

注：上图摘自《Bluetooth Core Specification》

简单说，上述事件种类中，“可连接的”的意思就是可以响应连接请求。而“可扫描”的意思就是可以响应扫描请求。

2.3 广播信道的选择

广播信道有两种，一种是Primary advertising channel，一种是Secondary advertising channel。Primary advertising channel就是传统的广播信道，也就是37、38、39三个信道。而Secondary advertising channel则是复用了剩余的37个data channel，用于传输Extended Advertising Event（扩展广播事件）

2.4 扩展广播事件的行为

Extended Advertising 扩展广播事件可以通过多个辅助PDU来传输广播数据，极大扩展了广播数据的容量。它的发包行为是，首先在 Primary Channel 上发送一个 EXT_ADV_IND包，需要时，在 Secondary Channel 上发送 AUX_ADV_IND包。如果有更多的数据，则接着发送 AUX_CHAIN_IND包。另外，多个扩展广播事件在时间上可以相互重叠，也就是一个事件没有完成，另一个事件可以开始。下图展示了发包行为。
需要注意的是，两个EXT_ADV_IND包之间需要遵守本文2.4节所示的时间间隔。

注：上图摘自《Bluetooth Core Specification》

2.5 周期广播事件的行为

周期广播以一个恒定的连接间隔发送AUX_SYNC_IND广播包。周期广播一旦开始就不能更改广播间隔。两个相邻的AUX_SYNC_IND之间的事件间隔称为周期广播事件的广播间隔。

注：上图摘自《Bluetooth Core Specification》

3 Scanning state（扫描状态）

扫描状态有两种类型：被动扫描（PASSIVE SCANNING）和主动扫描（ACTIVE SCANNING）。两种类型的区别是被动扫描模式只监听信息，并不发送任何东西。而主动扫描除了监听广播包以外，还可以根据收到的广播包的类型发送请求包，要求广播者提供更多的数据信息。

下图是被动扫描的示例。

注：上图摘自《Bluetooth Core Specification》

接下来的图是主动扫描的示例。

注：上图摘自《Bluetooth Core Specification》

4 Synchronization state（同步状态）

Synchronization状态用于监听来自其它设备周期性广播。这些周期性广播有以下两种类型：Periodic advertising trains，Broadcast isochronous streams。

其中Periodic advertising trains就是secondary广播信道上的周期性的AUX_SYNC_IND包（参见2.6周期性广播事件的行为）

Broadcast isochronous streams 是由处于Isochronous Broadcasting state（同步广播状态）的设备发出来的。将在下一小节细说。

同步状态有两个子状态，分别是synchronizing（同步中）和synchronized（已同步）。

5 Isochronous Broadcasting state（同步广播状态）

同步广播状态下，设备不停向外发出BIS (Broadcast Isochronous Stream)。每个BIS含有独立的同步广播数据，这些同步广播数据可以是帧结构的，也可以是流结构。
多个BIS组成一个BIG(Broadcast Isochronous Group)。一个BIG最多含有31个BIS。一个同步广播状态实例就对应一个BIG。同步广播状态的设备只能在BIG Event中传BIS。

注：上图摘自《Bluetooth Core Specification》

BIG中的BIS也组织成BIS Event。不同的BIS event可以依次按顺序发送，也可以交替发送。如下图：

注：上图摘自《Bluetooth Core Specification》

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