连续零化神经网络模型求解时变、时不变二次极小化问题(Time-Variant Quadratic Minimization)

1. ZNN求解时变二次极小化问题:

时变二次极小化问题的定义:

\text{min} ~~ \frac{1}{2}x^T(t)Q(t)x(t)+p^T(t)x(t)

\text{Let}~~M(t,x)=\frac{1}{2}x^T(t)Q(t)x(t)+p^T(t)x(t)

M(t,x)的梯度可以写为如下形式:

\nabla M(t,x)=\frac{\partial M(t,x)}{\partial x}=Q(t)x(t)+p(t).

显然当\nabla M(t,x)=0时,即可得到问题的理论解,因此需要构造:

Q(t)x(t)+p(t)=0

进一步构造:

\epsilon (t)=Q(t)x(t)+p(t).

根据积分增强ZNN的定义公式:

\dot\epsilon (t)=-\gamma \epsilon(t)-\mu\int_0^t\epsilon(\tau)d\tau.

可以得到最终用于求解时变二次极小化问题的ZNN模型:

Q(t)\dot x(t)=-\dot Q(t)x(t)-\dot p(t)-\gamma (Q(t)x(t)+p(t))-\mu\int_0^t (Q(\tau)x(\tau)+p(\tau))d\tau

2. ZNN求解时不变二次极小化问题:

时不变二次极小化问题的定义:

\text{min} ~~ \frac{1}{2}x^T(t)Qx(t)+p^Tx(t)

\text{Let}~~M(t,x)=\frac{1}{2}x^T(t)Qx(t)+p^Tx(t)

M(t,x)的梯度可以写为如下形式:

\nabla M(t,x)=\frac{\partial M(t,x)}{\partial x}=Qx(t)+p.

显然当\nabla M(t,x)=0时,即可得到问题的理论解,因此需要构造:

Qx(t)+p=0

根据积分增强ZNN的定义公式,可以得到最终用于求解时变二次极小化问题的ZNN模型:

Q\dot x(t)=-\gamma (Qx(t)+p)-\mu\int_0^t (Qx(\tau)+p)d\tau

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