关于NVIC_PriorityGroupConfig（）和NVIC_Init（）

中断简单来说就是当cpu正在执行一个任务是，突然来了一个别的请求，cpu去响应这个请求

1.NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller) 就是嵌套向量中断控制器；

2.设置中断优先级的分组

总共有4位二进制组成，分成抢占优先级和响应优先级

用NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)，（在misc.h文件中），这是一个有参无返回值的函数，参数范围包括

一共有五种分组（分组0~分组4）其中 NVIC_PriorityGroup_0为分组0，NVIC_PriorityGroup_1为分组1，NVIC_PriorityGroup_2为分组2,NVIC_PriorityGroup_3为分组3,NVIC_PriorityGroup_4为分组4

分组0: 0位抢占+4位响应(抢占:无，响应: 0~15)

分组1: 1位抢占+3位响应(抢占: 0~1， 响应: 0~7)

分组2: 2位抢占+2位响应(抢占: 0~3,响应: 0~3)

分组3: 3位抢占+ 1位响应(抢占: 0~7,响应: 0~1)

分组4: 4位抢占+0位响应(抢占: 0~15,响应:无)

注:优先级分组只能设置一 次，而且需要在主函数程序开头的地方设置，其作用的是整个程序，先分组再设置值

优先级的等级是数值越低，优先级越高

3.关于NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)，（在misc.h文件中）函数

这是一个结构体指针的函数，包含了四个属性，是设置一个关于某个中断初始化的函数

a.uint8_ t NVIC_ IRQChannel:中断请求的编号(位置、通道)，在stm32f10x.h文件中选择所需要的中断源

b.uint8_ _t NVIC_ IRQChannelPreemptionPriority:该中断的抢占优先级数值(需要结合分组来选择数值)

c.uint8_ t NVIC IRQChannelSubPriority:该中断的响应优先级数值(需要结合分组来选择数值)

d.FunctionalState NVIC_ IRQChannelCmd:使能或失能该中断