STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用

        STM32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority  4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority  3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority  2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority  1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority  0 bits for subpriority */

  

        抢断优先级，顾名思义，能在别人中断实现中断，是抢占别人中断，实现中断嵌套。响应优先级则只能排队，不能抢在前面插别人的对，即不能嵌套。

 

        NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组：所有4位用于指定响应优先级
        NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
        NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
        NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
        NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

        形象化的理解是：

        你是上帝，
        造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；
        因为“阶级”的词性比较重；"阶层"比较中性，
        所以preemption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶层，sub优先级->阶层；

        如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级（1个阶层就是1个preemption优先级），0个阶层；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和15级嵌套。
        一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别8，可取0-15

        另外，在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
        还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做；

        又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别0，可取0-15

        SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。

        如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套（同阶级内做事不能打断）。

        一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入阶级3，阶级0，则：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别3，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0，可取0-1

        另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

        那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
如果他们两个同时想做事，因为EXTI0_IRQChannel的阶层高，所以EXTI0_IRQChannel优先。

        还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1  

        USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人做事的时候，他都可以打断（嵌套）。        

 

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